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? ? ? ? ? 介绍来自空间站的机器人 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 关键词： 人类生产 太空 机器人 科学技术 科学试验 空间探测 空间站 随着科学技术的发展，越来越多的机器人被设计和制造出来，进入人类生产和生活的各个领域。探索和利用太空的过程中，空间机器人同样发挥了它们的作用，代替或协助人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动。 最像宇航员的机器人：Robonaut2 为了完成国际空间站的维护工作，宇航员们经常要进行出舱行走。在此过程中，他们需要穿着笨重的舱外宇航服，离开太空舱的保护，直接暴露在恶劣的太空环境中。为了尽量减小这种风险，美国航天局开发设计了名为“Robonaut2”（简称R2）的机器入，以期在未来能够替代宇航员完成这些工作。 R2的外观与人类宇航员十分接近，其头部和手臂连接在躯干上。而躯干既可以与能在微重力环境下工作的机械腿组合，完成国际空间站上的任务，又能与轮式底盘相结合，变成像火星车那样在行星表面移动的机器人，在行星的探测与航天基地建设中承担工作。 R2的眼睛”是头部的4个视觉摄像头，每两个摄像头能够组成一个视觉信息单元，其中一个单元工作、一个单元备用。R2“嘴部”周围还部署了15个红外摄像机，能够接收到人眼所不能感知的红外信号，从而帮助它更准确感知周围的情况。 R2的手臂上安装了两只具备多达12个自由度