基于多dq空间概念的多相空间矢量脉宽调制（svpwm）的分析.docVIP

基于多d-q空间概念的多相空间矢量脉宽调制（SVPWM）的分析 摘要—多相电机的设计通常有集中绕组和非正弦气隙磁通密度分配，以最大限度地提高每安培的转矩。这意味着，一个多相电动机的三相电压有非正弦波形。因此，常规的多相空间矢量脉宽调制（SVPWM）只仅限于传统的正弦相电压分析，应扩大到非正弦相电压。在本文中，根据多空间概念在任意综合非正弦阶段电压多元状况的SVPWM的分析有新颖的提议，其中五相逆变器作为一个实际的例子，其基本概念可以很容易地扩展到了n相逆变器。 索引—多相电机，多相空间矢量脉宽调制（SVPWM），多d-q空间概念的非正弦相电压。 I.导言 KELLY等[1] 提到一个由三相统一的PWM引伸成一体的n相脉宽调制 (PWM)计划。一个莫尼奇电压偏移，可以计算出平均最高和最低参考相电压。这同样分为电压偏移的采样间隔内的两个零矢量的应用开关时间，使提高的直流电压利用率可与正弦三角波脉宽调制(PWM)相比。[1]中KELLY等也证实了n相空间矢量PWM（SVPWM的）计划可被描述成基于空间矢量概念在现有的应用向量的多次转换，然而本文只专注于如何去实现正弦相电压。 众所周知，大多数多相电动机设计有非正弦反电动势电压，以提高每安培得转矩[2] - [8]。例如，多相常驻永磁电机的设计通常有近长方形气隙磁通密度分布和全距绕组以及集中定子，以最大限度地发挥每安培的转矩[2]， Toliyat等。 [3]证明加入三次谐波的五相异步电机电流与集中绕组使气隙磁通密度为近梯形，使每安培的转矩增加了10％。在这两种情况下，反电动势电压都有非正弦波形。因此，在传统的多相SVPWM的分析计划应扩展到综合的非正弦相电压。 本文提出了一种新多相SVPWM的的分析，使用多 d-q空间的概念， 我们解释了如何用任意非正弦条件相电压实现开关矢量可用于整流矢量。根据建议的SVPWM的计划，关于多相逆变器的最大调制指数的分析也给出了，在整个文件，五相逆变器作为一个实际的例子。基本概念可以很容易地扩展到了n相逆变器。 II. 多d-q空间概念 在三相电机，所有的次谐波三相变量，同任意次除外谐波相应的零序分量，可以等效代表以下两个二维（2 - d）复合空间矢量（以下简称空间向量）在一个固定的参考框架[9]。 在这里从（1）中可以看出在一个同步的可旋转相关框图可以描述成如以下： 在这里和表示基本频率，或参考角速度。使用空间向量（2）公式基本的三相变量谐波可以作为一个直流组成部分。这种想法对磁场定向矢量控制和帧同步的三相电机电流控制是至关重要的。 同样，这个空间向量的概念可以扩展至五相电机。由于五相变量与除零序外的分量有4个自由度角，其中有两个空间向量应以用来定义等价的转换，这两个空间向量可以推断出五相电机的相位移在以下两种根据绕组密度分布的谐波。 1）次谐波绕组密度分布中相和相是逆时针运动关系。 2）次谐波绕组密度分布中相和相是逆时针运动关系。 图1. 两个正交的2维空间五相电机。 (a)空间,(b) 空间。 因此，两个空间向量，它可以等价表达为和除零序分量的相变量，可以定义如下： 这里 空间向量（3）和（4）具有以下特点： 1）利用空间向量（3）， 次谐波的5相变量可以表示为等价与在图1（a）图所示的固定空间频率的交流成分。 2）利用空间向量（4）， 次谐波的5相变量可以表示为等价与在图1（b）图所示的固定空间频率的交流成分。 对用于两个d-q空间不同的下标数意味着等最低地转化为每个谐波的d-q空间。从（3）及（4）得出空间向量和 同和空间同步旋转 图2.五相PWM逆变器电路图。 图3.两等效负载配置的五相PWM逆变器。(a)1–4. (b) 2–3. 现在分别定义如下： 使用空间变量（5）及（6），五相空间变量的三次基谐波可以被视为是直流元件负载。 通过概括相电机这一基本概念，可以很容易地看到存在n次正交的d-q空间，在所有不到次谐波变量，可等效为直流分量的成分。 III.五相空间矢量PWM A:向量转换的定义： 在五相PWM逆变器，如图2所示，两种不同的等效负载电路，可以产生不同的转换模式[1]。当转换模式（10000）的等效负载电路由一个四组平行的阻抗串联，如图3（a）所示。同样，转换模式（11000）2-3等效负载配置，如图3（b）所示。由5位二进制数描述的转换模式，每个数字意味着和函数转换法，其中“1”表示相应的高电平，而“0”表示低电平。 由（3）和（4），五相电压和由转换模式所决定，可以被描述成如下和的空间向量： 通过利用零序电压，转换矢量可以直接的从转换功