控制系统仿真与CAD_实验报告.docx

考 考 考 考 〈控制系统仿真与CAD》 实验课程报告 学习参 一、 实验教学目标与基本要求 上机实验是本课程重要的实践教学环节。实验的目的不仅仅是验证理论知 识，更重要的是通过上机加强学生的实验手段与实践技能 ，掌握应用 MATLAB/Simulink 求解控制问题的方法，培养学生分析问题、解决问题、应用 知识的能力和创新精神，全面提高学生的综合素质。 通过对MATLAB/Simulink进行求解，基本掌握常见控制问题的求解方法与 命令调用，更深入地认识和了解MATLAB语言的强大的计算功能与其在控制领 域的应用优势。 上机实验最终以书面报告的形式提交，作为期末成绩的考核内容。 二、 题目及解答 第一部分：MATLAB必备基础知识、控制系统模型与转换、线性控制系统的计 算机辅助分析 1. 考虑琶龟的Mssol化学反应方程组 I F = ￡ ” =JT I 丘=6 { (X — C)3 选定a = b = 0.2, c = 5.7,且巧(0)=乃(0)=帀(0) =0绘制仿真隼栗的三维柑轨迹，并得 出其在x-y平面上的投彫. 学习参 f=i nli ne([-x (2) -x (3);x(1)+a*x(2);b+(x(1)-c)*x(3)],t,x,flag,a,b,c);[t,x]=od e45(f,[0,100],[0;0;0],[],0.2,0.2,5.7);plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)),grid,figure,plot(x(:,1),x(:, 2)),grid 2. 乳離二茫的燧化化HR min十期） min 十期） y=@(x)x(1F2-2*x(1)+x(2);ff=optimset;ff.LargeScale=off;ff.TolFu n=1e-30;ff .TolX=1e-15;ff.TolCo n=1e-20;x0=[1;1;1];xm=[0;0;0];xM=[];A=[];B=[];Aeq=[];Be q=[];[x,f,c,d]=fmi nco n(y,x0,A,B,Aeq,Beq,xm,xM,@wzhfc1,ff) Warning: Opti ons LargeScale = off and Algorithm = . 学习参 trust-regio n-reflective con flict. Ignoring Algorithm and running active-set algorithm. To run trust-regio n-reflective, set LargeScale = on. To run active-set without this warning, use Algorithm = active-set. In fmincon at 456 Local minimum possible. Constraints satisfied. fmincon stopped because the size of the curre nt search directi on is less tha n twice the selected value of the step size tolera nee and con stra ints are satisfied to within the selected value of the con stra int tolera nee. stopp ing criteria details Active in equalities (to within optio ns.TolC on = 1e-20): lower upper in eqlin ineqnon li n 2 x = 1.0000 0 1.0000 f = 学习参 -1.0000 iterations: 5 fun cCou nt: 20 Issteple ngth: 1 stepsize: 3.9638e-26 algorithm: medium-scale: SQP , Quasi-Newt on, li ne-search firstorderopt: 7.4506e-09 con strviolati on: 0 message: [1x766 char] 3.请丘= 3. 请丘=鹿旷传遏唏敦模星输入牡MATLAB环境「 (a) s=tf(s);G=(sA3+4*s+2)/(sA3*(sA2+2)*((sA2+1)A3+2*s+5)) G = sA3 + 4 s + 2 学习参 2考 2 考 2考 2 考 . . 学习参 考 sA11 + 5 sA9 + 9 sA7 + 2 sA6 + 12 sA5 + 4 sA4 +