2021年电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案.docVIP

11月电大机电一体化系统设计基本形成性考核系统作业答案 作业一答案 一、判断题（共?10?道试题，共?40?分。） 1.??产品构成零部件和装配精度高，系统精度一定就高。A. 错误 2.??齿轮传动啮合间隙会导致一定传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。B. 对的 3.??在滚珠丝杠螺母间隙调节构造中，齿差式调隙机构精度较高，且构造简朴，制作成本低。A. 错误 4.??信息解决技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制关于信息输入、辨认、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。B. 对的 5.??系统论、信息论、控制论是机电一体化技术理论基本，是机电一体化技术办法论。B. 对的 6.??滚珠丝杠垂直传动时，必要在系统中附加自锁或制动装置。B. 对的 7.??采用偏心轴套调节法对齿轮传动侧隙进行调节，构造简朴，且可以自动补偿侧隙。A. 错误 8.??进行机械系统构造设计时，由于阻尼对系统精度和迅速响应性均产生不利影响，因而机械系统阻尼比ξ取值越小越好。A. 错误 9.??传动机构转动惯量取决于机构中各部件质量和转速。A. 错误 10.??在闭环系统中，因齿轮副啮合间隙而导致传动死区能使系统以1~5倍间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。B. 对的 二、单项选取题（共?10?道试题，共?40?分。） 1.??对于机电一体化系统齿轮传动，采用下列哪种办法是来消除齿侧间隙，使得调节过程中能自动补偿齿侧间隙？（???D ） A. 偏心套调节法 B. 轴向垫片调节法 C. 薄片错齿调节法 D. 轴向压簧错齿调节法 2.?? 齿轮传动总等效惯量随传动级数( ???A ) 。 A. 增长而减小 B. 增长而增长 C. 减小而减小 D. 变化而不变 3.??如下产品不属于机电一体化产品是（?B ? ?）。 A. 机器人 B. 移动电话C. 数控机床 D. 复印机 4.??如下产品不属于机电一体化产品是（ D ?）。 A. 工业机器人 B. 打印机 C. 空调 D. 电子计算机 5.??滚珠螺旋传动与其她直线运动副相比，如下哪一项不是滚珠螺旋传动特点？（??D ） A. 传动效率高 B. 运动平稳 C. 定位精度和重复定位精度高 D. 制造工艺简朴 6.??导程L0=8mm丝杠驱动总质量为60kg工作台与工件，则其折算到丝杠上等效转动惯量为（B??? ?）kg·mm2。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7 7.??多级齿轮传动中，各级传动比相等分派原则合用于按（? C ?）设计传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B 输出轴转角误差最小原则C 重量最轻原则（小功率装置）D重量最轻原则（大功率装置） 8.??机电一体化技术是以（C ?）某些为主体，强调各种技术协同和集成综合性技术。 A. 自动化 B. 微电子 C. 机械 D. 软件 9.??机械传动部件阻尼比和如下哪个因素无关？（??C ） A. 粘性阻尼系数 B. 抗压刚度系数 C. 转动惯量 D. 质量 10.??为减少机电一体化机械传动系统固有频率，应设法（??? ）。 A. 减小系统刚度 B. 减小系统转动惯量C. 减小系统驱动力矩D. 减小系统摩擦阻力 三、计算题（共?2?道试题，共?20?分。） 1.?? 答案 （1）B （2）C （3）C 2. 答案 B A 作业二答案 1.??步进电动机转动惯量越大，同频率下起动转矩就越大。（ ）A. 错误 2.??气压式伺服驱动系统惯用在定位精度较高场合使用。（ ）A. 错误 3.??传感器静态特性是特指输入量为常量时，传感器输出与输入之间关系。（ ）A. 错误 4.??无论采用何种控制方案，系统控制精度总是高于检测装置精度。（ ）A. 错误 5.??驱动某些在控制信息作用下提供动力，伺服驱动涉及电动、气动、液压等各种类型驱动装置。（ ）B. 对的 6.??气压伺服系统过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载高加减速驱动。（ ）A. 错误 7.??永磁型步进电动机虽然其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具备记忆能力，可用于定位驱动。（ ）B. 对的 8.??普通，步进电机最高持续工作频率远不不大于它最高启动频率。（ ）B. 对的 9.??伺服电机驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能控制装置，也称其为变流器，它涉及电压、电流、频率、波形和相数变换。（ ）B. 对的 10.??直流伺服电动机机械特性是电机转速与其控制电压关系。（ ）A. 错误 二、单项选取题（共