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西安交通大学
基于 MATLAB/Simulink 的
一阶、二阶系统的时域和频
域仿真
——以单位阶跃信号为输入信号
日期：2013 年 4 月
一阶系统时域和频域仿真
1、建立一阶系统典型数学模型
1
G s
Ts 1
2、建立 simulink 仿真方框图
1
T.s+1
Step Transfer Fcn Scope
① 时间常数 T=1 时，一阶系统时域响应为
一阶系统时域相应（T=1）
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Matlab 程序：
%一阶系统仿真编程
num=[1];
den=[1 1];
bode(num,den);
grid on ;
gtext( 低频段频率 -20dB/dec );
运行程序，有时间常数 T=1 时，一阶系统的频域响应为
Bode Diagram
0
System: sys
) -10 Frequency (rad/s): 1.01
B
d Magnitude (dB): -3.07
(
e
d
u
t -20
i 低频段斜率-20dB/dec
n
g
a
M
-30
一阶系统频域响应
-40
0
)
g
e
d
(
e -45
s
a
h
P
-90
-2 -1 0 1 2
10 10 10
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