教学课件：《创新设计学》杨家军.ppt

1、机构的倒置：机构内运动构件与机架的转换。 A B 1 4 lR 2 3 5 O P S O1 A B 1 2 ⑵ 变异法 　改变构件结构形状 　　 将摆动导杆机构中的直线导槽改为圆弧导槽，可获得较长时间的停歇。 要使分解后的运动规律协调配合 （1）简单情况可采用机构合成法 将多个分解运动输入到具有多个自由度的机构中，合成为一个复杂的运动。 （2）可采用分配轴的方法使各分解运动协调配合 （3）可采用电气控制或计算机数字控制的方法使各分解运动协调配合。 执行机构运动协调设计 一、执行构件的布置 特别要考虑到控制此执行构件运动的执行机构的安装是否方便 1）与执行构件的联接是否方便； 　 2）执行机构原动件布置的位置是否恰当； 尽可能接近执行构件； 使各执行机构原动件尽可能集中布置在一根 轴或少数几根轴上； 各原动件应保持等速或定速比。 二、执行机构运动协调设计应满足的要求 保证各执行机构动作的顺序性； 各执行构件的动作在时间上同步； 保证空间的同步性； 保证系统各执行构件对操作对象的操作具有单一性或协同性； 执行构件的动作之间应保持时间上的间隔，以避免动作衔接处发生干涉； 机械运动循环图设计 一、机械运动循环图 1、机械运动循环图 表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称机械运动循环图。 2、机械运动循环图的类型 1）直线式循环图（矩形循环图） 2） 圆形循环图（极坐标式） 3）直角坐标式循环图 1、设计要点 完成系统的协调设计; 确定参照机构（构件）; 3) 设计单一执行机械运动循环图 ; 4) 设计机械运动循环图. 二、机械运动循环图的设计 例：粉料压片机 11 3 10 9 10 5 1 3 8 9 5 7 4 6 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 6 11 11 3 10 9 10 5 （1）执行构件完成的动作： 移动料斗3至模具11的型腔上方，并准备将粉料装入型腔； 料斗振动，将粉料装入型腔； 下冲头5下沉，以防止上冲头9下压时将型腔内粉料抖出； 上冲头下压，下冲头上压，将粉料加压并保压一定时间，使药片成型较好； 上冲头快速退出，下冲头随之将压好的药片推出型腔，完成压片工艺过程 。 例：粉料压片机 11 3 10 9 10 5 1 3 8 9 5 7 4 6 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 6 11 分 配轴 ? ?1 ?2 ?3 ?4 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ S1 S2 S3 S4 1、设计要点 1) 完成系统的协调设计; 2) 确定参照机构（构件）; 3) 设计单一执行机械运动循环图 ; 4) 设计机械运动循环图. 二、机械运动循环图的设计 转 动 主 轴 转 角 0° 90° 180° 270° 360° 195° 上冲头连杆 工作行程 （向下冲压） 冲头 向上快速返 回 下冲头凸轮 工作行程 （向上冲压） 冲头 上升送料 送料凸轮机构 转 动 静 止 送料 结束 * 3．力学仿生学 研究和模拟的是生物机体外部形态和内部结构的力学原理。研究最多的是植物的 茎、叶以及动物体形、肌肉、骨骼的结构力学原理和动物的飞行、游泳、血液循环系统 的流体力学原理‘ 4．化学仿生学 研究和模拟的是生物体中的各类化学反应，包括酶学原理、选择性生物膜和生物 结构的能量转换、生物发光、生物发电等。 5．医学仿生学 研究的是人工脏器、生物医学的图像识别以及医学信号的分析和处理。 * 蝙蝠与超声波雷达　　蝙蝠是靠自身发出的超声波来引导飞行的，科学家通过模仿蝙蝠按照目标情况随时调整脉冲参数和调整方向的探测方法，提高了雷达的灵敏度和抗干扰能力。还通过模仿蝙蝠回声定位功能原理，仿制出用于军事的声呐眼镜。 * 许多外星球的表面环境凹凸不平，而这正好适合细长柔软的蛇类活动 * * * * * * 鸟仿生成了飞机 飞机 → 由天鹅头仿生出了高速列车 第一代是示教再现型机器人，机器人有部分电脑化控制能力，但最后的决策仍然是人类。 第二代是感觉机器人，人类指派任务以后，机器人有足够的智慧完成工作，不必实时指导。 第三代是智能机器人，机器人几乎不必由人类控制 智能机器人 生物计算机 自动化机器人从月球土壤中提取气体 侧向运动时，蛇身体只有几个点接触地面，为了减少与高温沙漠接触，沙漠蛇多半采用这种运动形式 在狭窄的空间内，蛇无法摆动，只能采用直线和伸缩的方式向前运动大多时候，蛇采用蜿蜒运动的方式前进，这是它