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2．采用二位二通电磁阀的ABS 图11-18 常规制动 图11-19 制动“保压” 图11-20 制动“减压” 图11-21 制动“增压” 11.2.6 气压ABS 图11-22 气压ABS工作原理示意图 （2）30号线是常火线，给电脑ESP/ECU的随机存储器RAM，提供12V常工作电源。 （3）15号线是开关控制的电源线，受点火开关IG/SW控制，并设有保护熔断丝Fuse。SW/ON后，即给电脑ESP/ECU加上12V的工作电压。 （4）31号线是搭铁线。 10.3.2 大众POLO车电动油泵电控液压动力转向系统的特点 （1）电脑EPS/ECU接受转角传感器的信号（大小），车速传感器信号VSS（高低）、发动机转速信号SP，经过分析编程处理，输出不同的电流值，通过直流电动机，控制电动油泵的工作流量。在转向时，提供瞬时工作油压，不转向时，电动油泵不工作，无额外动力消耗，发动机的节油量可达0.2L/100km。 （2）电脑EPS/ECU在转向时，因角速度ω＝角度α/时间t，使电动油泵流量的多少和油压的高低按工况需求而变。 10.3 电控电动转向助力系统 10.3.1 电动转向助力系统EPS的优点 （1）EPS系统只在转向时电动机才提供助力，因而能减少能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。 （2）减小了由于路面不平所引起的对转向系统的干扰，改善了汽车的转向性能，减轻了汽车低速行驶时的转向操纵力，提高了汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。 （3）安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障的发生，更好的通用性。 10.3.2 电控电动转向助力系统EPS的组成 电控电动转向助力系统EPS由装在转向器输入端的转矩传感器、电磁离合器、电动机及变速器（减速机构）、电脑（EPS/ECU）等元件组成 。 1．转矩传感器 转矩传感器的作用是检测作用在转向盘上的转矩大小和方向，把不同的电压信号传送给电脑EPS/ECU。多采用光电式或磁电式两种结构 。 2．直流电动机及减速机构 直流电动机的特点是转矩大、调速范围宽，改变驱动电流的大小，即可使其转速突变，在适当的时候提供转向助力转矩。电动机分直流有刷永磁电动机和直流无刷永磁电动机，前者可靠性差，但控制程序简单；后者可靠性高，但其控制程序复杂。 10.3.3 电控电动转向助力系统EPS的工作原理 电子控制单元EPS/ECU接受转向盘的转向转矩信号和车速信号VSS的高低及发动机转速信号SP的高低。判断发动机是否工作，以决定EPS系统是否投入工作，在发动机熄火情况下EPS系统停止工作。经过判断和处理后，根据事先存储器中确定好的助力特性，确定和输出助力转矩电流的大小和方向（助力电机的正、反转，工作时间及工作频率）。低速时助力作用大，转向轻便；高速时减小助力，以提高路感和操纵稳定性（无发飘手感）。 10.4.4 三种转矩传感器的工作原理 1．光电式转矩传感器 光电式转矩传感器由遮光圆盘和光电管组成，它是属于非接触式转矩传感器。 由两个带孔的遮光圆盘和一个弹性扭力杆组成。圆盘随方向盘一起转动，每个遮光器是由一个发光二极管LED和一个光敏晶体管组成，彼此面对面相对安装，中间有扭力杆弹性连接。当转向盘转动时，因转向阻力的存在，扭杆变形，两个光电元件之间的光电信号值即出现差值，此差值即为转向助力的度量值。转向力矩越大，扭杆变形越大，差值角度就越大。此转矩和方向信号传送给ECU。ECU再根据车速传感器信号以及车辆状态信号（静态或动态），经过编程处理，通过助力电动机，提供转向助力量化控制 。 2．磁电式转矩传感器 磁电式转矩传感器中，有两对磁极环，相对安装，连接输入和输出轴，以磁性连接替代了弹性连接的扭力杆，它为非接触式转矩传感器，体积小、输出的信号值精度高。当输入轴与输出轴之间产生扭转角度差值时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应线圈中磁感应量发生变化，它就是转向助力的度量值，此信号输出给电脑EPS/ECU，作为转向助力的依据 。 3．磁阻式转矩传感器（奥迪车系） 输入轴上装有多极磁环，输出轴上装有磁阻元件MRE，两者用扭力杆弹性连接，可相对角位移。转向时扭力杆变形，多极磁环旋转，引起磁通的变化，使磁阻元件的阻值发生变化，因而输出电压发生变化，它就是转向助力的度量值，此信号输出给电脑EPS/ECU。 10.4.5 EPS系统的电路原理图 （1）EPS转向助力系统由EPS/ECU、转矩传感器、控制电动机和离合器、EPS故障指示灯、故障自诊断接口等组成，它和电喷系统的ECU联网工作，使传感器信号共享。 10.4汽车的电控四轮转向系统（4WS） 四轮转向4WS（4 Wheel Steering）是指前、后轮都能转向，能实现同相位转