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第二章　机械系统的组成;机械系统的组成： ;动力系统指动力机（或原动机）及其配套装置，是给机械系统提供动力、实现能量转换的部分。 传动系统是将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。 执行机构或工作机是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等以进行生产或达到其它预定要求的装置。 支承系统包括基础件（如床身、底座、立柱等）和支承构件（如轴、轴承、支架、箱体等），用于安装和支承动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等，是机械系统中必不可少的部分。 操纵控制系统是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。 ;§2 - 1 动力机 ;1、电动机;(1) 三相异步电动机 ;(2) 直流电动机;(3) 同步电动机; 2、液压马达 ;液压马达根据其结构形式不同又有如下分??：;液压马达实例;3、气动马达 ;容积式气动马达分类：; ;气动马达实例：;4、内燃机 ;四冲程非增压式柴油机的基本结构 ;;内燃机实例;二、动力机的选用 ;§2 - 2 传动系统 ;二、传动的类型;三、传动的选择;1、传动类型选择的依据 2、选择的基本原则 3、定传动比传动的选择 4、有级变速传动的选择5、无级变速传动的选择 ;§2-3 执行系统; 牛头刨床运动简图 1－电动机；2－主导轴；3－滑枕；4－工作台；5－刨刀； 6－丝杆；7－主曲柄；8－曲柄；9－连杆；10－棘轮; 刨削平面的工艺要求 1－待加工平面 2－加工平面 3－已加工平面 ;牛头刨床运动循环图 ; 机器执行机构运动设计的基本问题，可归纳为以下三个方面： 一、确定执行机构的运动方案 ; 二、合理选择机构的类型 ; 三、绘制运动循环图 。;§2-4 支承系统 ;对支承系统的基本要求;二、支承系统的结构与材料 ;按材料与制造方法可分为以下几类： ;§2-5 操纵控制系统 ;2.操纵系统的功能 ;3．操纵系统的分类 ;二、控制系统及其组成;对于结构比较复杂、响应速度及控制精度要求较高的系统，就需要用控制装置代替???工操作。; 无论多么复杂的控制系统，都是由一些基本环节或元件组成的。下图是一个典型的闭环控制系统方框图，它由以下几个环节组成： （1）给定环节 （2）测量环节 （3）比较环节 （4）校正及放大环节 （5）执行环节 ;三、自动控制系统的分类 ;2、按给定量分类;3、按被控量来分类;结束;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。7月-217月-21Tuesday, July 13, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:28:1919:28:1919:287/13/2021 7:28:19 PM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。7月-2119:28:1919:28Jul-2113-Jul-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:28:1919:28:1919:28Tuesday, July 13, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。7月-217月-2119:28:1919:28:19July 13, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。13 七月 20217:28:19 下午19:28:197月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。七月 217:28 下午7月-2119:28July 13, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/7/13 19:28:1919:28:1913 July 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:28:19 下午7:28 下午19:28:197月-21