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自动控制理论第一章作业及答案 自动控制理论第一章作业及答案 1-13 对自动控制系统基本的性能要求是什么？最主要的要求是什么？并叙述其内容。 答：稳定性；快速性；准确性。 最主要的要求是稳定性。(叙述其内容在书上第六页。) 1-8 一晶体管稳压电源如图1-3所示。试画出其方框图，说明该电路的工作原理，并说明在该电路图中哪些元件起测量﹑放大﹑执行的作用，以及系统的干扰量和给定量是 BG1 什么？ 1-3晶体管稳压电路 答： U sr U w 是给定量 BG2 是放大 BG1 是执行 R1 R2 是测量 因为：(当输出电压Usc 下降的时候，通过R1 、R2组成的分压电路的作 用，BG2 的基极电位Ub2也下降了。由于基准电压UW 使BG2 的发射极电位保持不变，Ubc2 ＝Ub2一UW随之减小。于是BG2 集电极电流Ic2减小，Uc2增高，即BG1 的基极电位Ub1增高，使Icl增加，管压降Uce1减小，从而导致输出电压Usc＝Usr一Uce1保持基本稳定。BG2 的放大倍数越大，调整作用就越强，输出电压就越稳定。如果输出电压Usc 增高时，同样道理，又会通过反馈作用使Usc 减小，保持输出电压基本不变。 ) 1．一个水池水位自动控制系统如图1-1所示。试简述系统工作原理，指出主要变量和各环节的构成，画出系统的方框图。 图1-1 水池水位控制系统原理图 解 在这个水位控制系统中，水池的进水量Q1来自由电机控制开度的进水阀门，出水量Q2随 意变化的情况下，保持水箱水位在希望的高度上不变。 希望水位高度由电位器触头A设定，浮子测出实际水位高度。由浮子带动的电位计触头B的位置反映实际水位高度。A、B两点的电位差UAB反映希望水位的偏差。当实际低于希望水位时，UAB?0。通过放大器驱动电动机转动，开大进水阀门，使进水量Q1增加，从而使水位上升。当实际水位上升到希望位置时，A、B两个触头在同一位置，UAB?0，电动机停止转动，进水阀门开度不变，这时进水量Q1和出水量Q2达到平衡位置。若实际水位高于 希望水位，UAB?0，则电动机使进水阀门关小，使进水量减少，实际水位下降。 （5分） 这个系统是个典型的镇定系统，在该系统中： 控制量 希望水位的设定值 被控制量 实际水位 扰动量 出水量Q2 被控对象 水池 测量元件 浮子 比较元件 电位器 放大元件 放大器 执行元件 电动机、减速器、进水阀门 （5分） 系统的方框图如图1-2所示。控制系统中各元件的分类和方框图的绘制不是唯一的，只要能正确反映其功能和运动规律即可。 图1-2 水池水位控制系统方框图