项目一_数控机床装调.pptxVIP

数控机床装调;教学内容;课程目标;课程考核与评价;考核内容;项目一、进给传动机械功能部件装调;进给传动机械功能部件;普通车床;普通铣床;数控车床;; ;卧式加工中心;数控机床概论;进给系统;工作台进给轴功能部件图1-2（书本P2);某加工中心工作台进给轴功能部件;1.数控机床对数控机械的要求;机床的动刚度为 kd=k√(1-ω2／ωn2)+4ξ2 ω2／ωn2 ω---外加激振力的频率（HZ）； ωn---机床结构系统的固有频率（HZ）； ξ----机床的阻尼比； 阻尼（英语：damping）是指任何???动系统在振动中，由于外界作用或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性。实际的粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比称为阻尼比。;提高机床结构刚度的方法有； 提高机床构件的静刚度和固有频率。 改善薄弱环节的结构和布局。 合理设计构件的截面形状及尺寸，所谓合理----是指以较小的结构质量获得较高的静刚度和适当的固有频率。（工字钢） 设置卸载装置----减少零部件的静力变形。 提高构件之间的接触刚度。是指零件结合面在外力作用下底抗变形的能力。 使用新材料和钢板焊接结构等。 ; ; ;进给传动系统方面；（旋转运动变成直线运动） 传统的方式是---电动机-联轴器-滚珠丝杆螺母副-工作台。 当前趋势----只有电动机和工作台。 省去了：联轴器-滚珠丝杆螺母副。那么它怎么样把旋转运动转换为直线运动？旋转电动机变为直线电动机。(后面有介绍）;2.几种典型机床部件;;滚珠丝杆螺母副是数控机床的核心部件之一。其作用是将电动机的旋转运动转化为直线运动（运动可逆）。 观察螺钉螺母之间相互运动。螺钉螺母—简单的滑动丝杆螺母副。;滚珠丝杆螺母副结构图片;;滚珠丝杆螺母副结构图;滚珠丝杆螺母副结构图;滑动丝杠与滚动丝杠比较;;滚珠丝杆螺母副的传动特点;;滚珠丝杆螺母副的传动特点;滚珠丝杆螺母副的传动特点;几种典型机床部件;双“V”形直线滚动导轨副;;圆柱形直线滚动导轨副;另一种直线滚动导轨，它的滚动体是圆柱体，称为-------滚子导轨块。;直线滚动导轨副的优缺点;几种典型机床部件;工作台和滑座及贴塑的横剖面图;;塑料导轨加工方法;几种典型机床部件;双片齿轮错齿法消除间隙;双齿轮齿条液压预紧消除间隙;几种典型机床部件;常见的几种联轴器（十字滑块）;常见的几种联轴器（波纹管）;常见的几种联轴器（弹性膜片）;;几种典型机床部件;同步齿形带结构;两种齿形带比较;几种典型机床部件;常见的几种轴承;常见的几种轴承;几种典型机床部件;底座图;几种典型机床部件;立柱图;几种典型机床部件;直线电动机图片;机械功能部件的选择与计算;机械功能部件的选择与计算;1）滚珠丝杆导程精度的选择 滚珠丝杆导程精度是指在全行程内规定长度范围内----导程的变动量。 规定长度范围--普通机床为任意300mm,精密机床为全程。 选取的基本原则为：导程精度=1/3～1/2的机床精度。（此外，为了消除丝杠发热膨胀，除了采取润滑、冷却的手段之外，厂家还有意把丝杠导程预置为负值，以此来抵消热膨胀的影响。这个值的计算公式为ΔL=αLΔt）;2)滚珠丝杆轴向间隙的解决措施 滚珠丝杆轴向间隙是由螺母和丝杠的配合产生的，解决的措施也是施加适当的预紧力。 具体方法---两个螺母中间加垫片。;机械功能部件的选择与计算;垫片的厚度决定预紧力的大小。选用多厚的垫片合适？首先要知道预紧力的大小。 设预紧力为P0 螺母A、B的变形量皆为δ0 在弹性变形范围内，螺母变形量δ与压力P之间有这样关系 δ=cP2/3---赫兹公式（c---与螺纹滚道曲率、材料的弹性模量有关的系数） 当螺母受到工作载荷Pw时，方向指向螺母A。 螺母A的变形量为δA= δ0 –Δδ， 螺母B的变形量为δB= δ0 +Δδ，;为满足丝杠在最大轴向载荷Pwmax作用下也不能有间隙， δA最多为零。（为什么？） 即： δA=0= δ0 –Δδ δ0 =Δδ 那么δB= 2δ0 由赫兹公式可得 δ0=cP02/3 δB=cPwmax2/3= 2δ0 =2cP02/3 于是有 P0=Pwmax/(2√2) ≈ Pwmax/3 结论是：预紧力不应超过最大轴向载荷的1/3。 ;3）导程Ph 的计算与选择 导程的选择应满足这样的条件：伺服驱动电动机以最高转速运转时，单位时间内驱动执行件所移动的距离不小于执行件所要求移动的距离。