过程控制工程he.pptxVIP

过程控制系统及工程;●过程（Process）--生产过程;●过程控制(Process Control）;●过程控制领域; 被控对象;偏差信号;2、控制系统的组成;测量、变送元件;3、 对自动控制系统的基本要求; 精确性;单回路反馈控制系统;1.1单回路系统的结构组成;;●观测恒温箱内的温度（被控制量） ●与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度 偏差的大小和方向 ●根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电 阻丝的电流以调节温度回复到要求值;;1.1单回路系统的结构组成;1.1单回路系统的结构组成;常规PID控制系统组成 ;PID控制器：它是各类自动控制系统的核心部分。由于控制对象的不同，以及对系统静、动态特性的要求和应用的控制规则的不同，可以构成各种类型P, PI, PID控制器。 比例（P）控制器：适用于调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。如：中间储罐液位、精馏??塔釜液位以及不太重要的蒸汽压力。 比例积分(PI)控制器：它适用于调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统系统。例如流量、压力和要求严格的液位控制系统，常采用比例积分控制器。 比例积分(PI)控制器是使用最多、应用最广的控制器。;比例积分微分（PID）控制器：适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统，目前应用较多的是温度系统。;常规PID控制系统;PID控制算法;比例作用;积分作用;微分作用;PID参数的整定 ;临界比例度法;临界比例度法参数计算公式表;衰减曲线法;衰减曲线法法参数计算公式表;经验凑试法;经验数据表;过程控制系统及工程;串级控制系统;;;结果：温度控制不稳定;解决办法：再加入一个蒸汽流量控制系统，可控制 流量稳定。 ;;2.1; 主环，定值控制系统，给定值由工艺设定，主控制器输出作为副控制器的设定 副环，随动控制系统，给定值由主控制器输出给定，副控制器输出控制控制阀;;● 情况1: —— 副环内出现干扰;● 情况2: —— 主环内出现干扰;2.1;结论：串级控制系统具有单回路控制系统的全部功能，控制质量优于单回路控制系统，并且，实现方便，生产过程中应用比较普遍。 ;2.2.1;2.2.2;副控制器： 控制阀选“气开”式——正 副对象，压力对象，阀门开大，负，反作用 压力上升——正 变送器一般均为正 主控制器： 副环——正 主对象，温度对象， 燃料压力增大时，燃料量增加，负，反作用 出口温度上升——正;例2;2.3.1;过程控制系统及工程;比值控制系统;3.1;主物料/主流量： 处于比值控制中的主导地位 F1 从物料/从流量： 按主物料进行配比 F2 ? 比值控制系统，要求副流量F2与主流量F1成一定的比值关系，K为流量比值 ;3.2;(b)方块图;3.2.2; 从方块图上看，与串级控制系统的结构相似，只是主参数没有闭环，F2不影响F1 副流量系统闭环，稳定副流量，定值控制。;过程控制系统及工程;均匀控制系统;4.1;均匀控制目的：两参数都允许在一定范围内波动，但波动都不大 ;均匀控制系统的特点;4.2;图4-5 液位和流量 I0=IL-IF+IS ， 稳定时，IL和IF的符号相反，抵消，IS ;控制规律的选择;参数整定;过程控制系统及工程;分程及阀位控制系统;7.1;A：0.02~0.06Mpa —— 0~100% B：0.06~0.1Mpa —— 0~100% 根据各阀的气开、气闭形式不同，决定阀的行程方向 ;分程控制的应用场合;分程控制器参数整定;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。12月-2012月-20Sunday, December 20, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。00:44:0700:44:0700:4412/20/2020 12:44:07 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。12月-2000:44:0700:44Dec-2020-Dec-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。00:44:0700:44:0700:44Sunday, December 20, 2020 13、志不立，天下无可成之事。12月-2012月-2000:44:0700:44:07December 20, 2020 14、Thank you very much for ta