二阶瞬态响应特性与稳定性解读.pdfVIP

广西大学实验报告纸 姓名： 指导老师： 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级： 实验内容：实验五 二阶瞬态响应特性与稳定性分析 2013年月日 【实验时间】 2013 年 月 日 【实验地点】 综合808 【实验目的】 1、以实际对象为基础，了解和掌握典型二阶系统的传递函数和模拟电路图。 2、观察和分析典型二阶系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼的响应曲线。 3、学会用MATLAB 分析系统稳定性。 【实验设备与软件】 1、Multisim 10 电路设计与仿真软件 2、labACT 试验台与虚拟示波器 3、MATLAB 数值分析软件 【实验原理】 1、被模拟对象模型描述 永磁他励电枢控制式直流电机如图1 （a）所示。根据Kirchhoff 定律和机电转换原理，可得如下方程 di  L Rik u （1） dt e d  J b kiT （2） dt t l d  （3） dt 式中，各参数如图1 （a）所示：L、R 为电机和负载折合到电机轴上的转动惯量，T 是折合到电机轴上的 总的负载转矩，b 是电机与负载折合到电机轴上的粘性摩擦系数；kt 是转矩系数（Nm/A），ke 是反电动势  L/R  J/b 系数（Vs/rad）。令 e (电磁时间常数)， m （机械时间常数），于是可由这三个方程 画出如图1 （b）的线性模型框图。   U s s 将T 看成对控制系统的扰动，仅考虑先行模型框图中 的传递函数为  k /Rb  s t 1 G s    （4）      U s s1 s1k k /Rb s e m e t 考虑到电枢电感L 较小，在工程应用中常忽略不计，于是上式转化为  K  s d Gs   （5） U s s(T s1) em 式中，K k / Rbk k 为传动函数，T JR/ Rbk k 为机电时间常数。本实验中，去