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新型晾衣架机电系统设计 摘 要：本次设计的晾衣架是在对市场上现有的各类型晾衣架进行研究分析的基础上，通过查阅资料，综合运用所学知识设计出的一款气动新型晾衣架。晾衣架类型为伸缩式，主体为贴壁式交叉杆件伸缩机构，执行元件为晾衣架下端的两个双作用气缸，控制系统以80C51单片机为控制核心。需要晾晒衣物时气缸推动晾衣架向外伸出，不使用时气缸拉动晾衣架使之紧贴墙壁。在设计过程中，运用Pro/e完成晾衣架的实体建模及运动分析，用Keil进行控制程序的编译，再用Proteus软件对单片机控制系统进行模拟仿真以完成此次设计。 关键词：晾衣架；气动；机电系统；单片机 Design of new type of dryer of mechatronics system Abstract：The design of the dryer is existing in the market based on the analysis of each type of dryer was studied,by looking at data,Integrated use of knowledge in the design of a new pneumatic dryer,For the telescopic airer type,Subject to stick wall cross bar telescopic mechanism,Actuators for drying rack bottom two double-acting cylinder,The control system with the 80C51 single chip processor as the core.Need air basks in clothings cylinder push protruding from the dryer,When not in use cylinder pull clothes-horse make it close to the wall.In the design process,Using Pro/e complete clothes-horse entity modeling and motion analysis,Control program using Keil compiler,Then use Proteus simulation software of single-chip microcomputer control system to complete the design. Keywords:clothes-horse;pneumatic;mechatronics;single chip microcomputer 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 17652 1 前言 1 15197 2 晾衣架主体设计 4 3063 2.1晾衣架结构设计 4 12823 2.2 晾衣架尺寸设计及强度校核 4 7582 2.2.1 各杆件强度校核 5 4164 3 气动技术与气缸控制回路设计 6 27602 3.1气动技术 6 1308 3.1.1气动技术简介 6 8722 3.1.2 气动技术应用 6 2718 3.1.3 气动技术的发展前景 7 25824 3.2气动回路设计 7 25566 3.2.1 气动回路中各元件简介 8 8517 3.2.2 气缸的选择 9 20190 4 控制系统设计 11 5591 4.1单片机原理 11 3598 4.1.1 单片机原理概述 11 18608 4.1.2 单片机的应用系统 11 20198 4.1.3 80C51简介 13 31268 4.2 其他主要器件介绍 17 24119 4.2.1 继电器介绍 17 25160 4.2.2 串行下载口介绍 19 24616 4.3 各部分电路设计 21 14208 4.3.1 电源电路 21 12540 4.3.2 时钟电路 22 11951 4.3.3按键电路 22 32012 4.3.4 控制电磁阀工作电路 23 27076 4.4 系统软件设计与实现 24 20898 结 论 25 12204 参考文献 26 13714 致 谢 27 24830 附 录 28 1 前言 衣架是由一个名叫艾伯特·帕克豪斯的工人发明的。当时他是美国密执安州·的一家金属丝及小手工制品公司制作灯罩的铁匠，一天他生气地发现工厂衣帽间的挂衣钩已被全部占用，他气冲冲的拿出一段铅丝，弯成大衣肩部的形状并在上面加了