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自动控制理论 经典控制理论中以传递函数为基础，主要研究单输入，单输出线性定常系统的控制及综合问题 现代控制理论是适应宇航技术发展主要研究具有高性能的多输入，多输出，变参数系统的控制和综合问题 自动控制，就是在没有人的直接参与的情况下，利用控制装置是某种设备，工作机械或生产过程。通常把控制的装置为控制器；把被控制的对象或工作机械称为被控对象；被控对象内要求实现自动控制的物理量称为被控量或系统的输出量；控制器和被控对象的总体，称为自动控制系统。在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入称为系统的输入量。系统的输入量，通常指两种，即给定输入量和扰动输入量 开环控制就是指系统中输出端与输入端之间不存在反馈回路，或者说，系统的输出量不对系统的控制产生任何作用的控制过程 闭环控制是指系统输出端与输入端之间存在反馈回路，或者说，系统的输出量直接或间接参与了系统的控制作用。 闭环控制实际上是根据副反馈回路原理，按偏差量进行控制。系统中无论是内部还是外部扰动引起输出量偏离期望值而产生偏差时，就会有相应的控制作用产生去消除偏差，使输出量重新恢复到希望值上。 复合控制是开环和闭环控制结合的一种控制方式。实际上，他是闭环控制基础上再引入一条由给定输入信号或扰动作用所构成的顺馈通路。顺馈通路相当于开环控制。复合控制通常有两种典型结构，分别称为按输入信号补偿结构和按扰动作补偿结构。