基于单片机的运料小车控制系统设计.docVIP

任务书 设计题目： 基于单片机的运料小车控制系统设计 1．设计的主要任务及目标 （1）设计基于单片机的控制系统，对选定运料小车工作流程进行控制； （2）为适应不同工作条件，系统应具备若干种工作方式； （3）完成单片机及其他芯片选择，进行相关电路设计，并绘制电原理路图； （4）进行程序设计及调试； 2．设计的基本要求和内容 （1）查阅资料，完成开题报告； （2）熟悉运料小车工作流程，分析被控对象，系统整体设计； （3）系统硬件设计； （4）系统软件设计，完成程序的编制及调试； （5）毕业设计说明书； 3．主要参考文献 [1] 谭浩强. C 程序设计(第二版)[M].北京：清华大学出版社，1999. [2] 韩全力. 单片机控制技术及应用[M].高等教育出版社，2003.6. [3] 何立民. 单片机应用系统设计，北京：航天航空大学出版社，2～5，46～50 [4] 姜书政，王桂海. 基于AT89S52 单片机的电机控制系统设计[J].现代电子技术，2010，138～140 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 确定论文选题，毕业论文准备，撰写开题报告 2013.12—2014.03 2 进行系统硬件设计，确定单片机型号 2014.03—2014.04 3 绘制系统流程图和电路图 2014.04—2014.05 4 撰写设计说明书 2014.05—2014.06 5 进行毕业答辩 2014.06 注：一式4份，系部、指导教师各1份、学生2份：[毕业设计（论文）]及答辩评分表各一份 基于单片机的运料小车控制系统设计 摘要：随着智能控制和电子技术的飞速发展,自动控制系统的适应能力逐渐增强,其中以单片机为核心实现的自动控制装置因其体积小、功能强、可靠性高、简便易行而得到广泛应用。本设计是以STC89C52为核心的运料小车，主要包括以下模块：寻迹模块，避障模块，语音模块及电机驱动模块等。其能够实现自动寻迹、搬运货物,从而对传统运料方式的智能化和现代化程度进行改善和提升。该系统采用STC89C52与红外光电传感器结合，利用红外接收，发射传感器检测轨迹，控制运料小车自动寻迹，以及自动停车；同时具有避障功能和报警功能。 关键字：STC89C52单片机，红外线光电传感器，寻迹，避障 The material car control system design based on single chip microcomputer Abstract：With the rapid development of intelligent control and electronic technology, automatic control system of the ability to adapt gradually strengthen, among them with the single chip processor as the core to realize the automatic control device because of its small volume, strong function, high reliability, simple and widely used. This design is based on the material car STC89C52 as the core, mainly includes the following modules: tracing module, obstacle avoidance module, voice module and motor drive module, etc. It can realize automatic tracing and handling the goods, by the traditional delivery method improvement and intellectualization and modernization level of ascension. STC89C52 combined with infrared electric sensor used in this system, the use of infrared receiving and launch the probe sensors track and control the material car tracing automatically, and automatically stop, At the sam