基于51单片机的超声波测距系统设计说明.docx

专业 专业 专业 专业 1设计任务 本文采用超声波传感器，IAP15单片机以及LCD显示模块设计了一种超声波测距显示器，可以实 ■Tf现测量物体到仪器距离以及显示等功能。是一种结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉的超声波 距离测量器，具有一定的实用价值。 ■Tf 2设计思路 2.1超声波测距 2.1.1 超声波 超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。近年来，随着电子测量技术的发 展，运用超声波作出精确测量己成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测 量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在 介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性 质，使得超声波可以用于距离的测量中。 随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超 声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。超声在空气中测 距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控 制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行 走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在 移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车 倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 2.1.2 超声波测距原理 最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的 同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器 收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t, 就可以计算出发射点距障碍物面的距离s,即：s=340t/2由于超声波也是一种声波，其声速V与温度有 关。在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。 如果对测距精度要求很高，则应 通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得 距离。 距离计算公式： (2-1) 其中d为被测物与测距器的距离，S为声波的来回路程，C为声波，t为声波来回所用的时间。 其中声速C与温度有关。 T (2-2) 如果要提高测距精确度，则必须考虑温度的影响，也可取室温简化电路设计，将温度 传感器作为扩展电路，在力所能及的情况下完成。 2.1.3超声波测距模块HC-SR04 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能，测距精度 可达3mm；模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。实物如图2-1所示： ? P 1111 图2.1 HC-SR04模块实物图 HC-SR04工作原理及说明： 1、 给Trig触发控制信号10端口至少10us的高电平信号。 2、 模块自动发送8个40khz的方波，并自动检测是否有信号返回。 3、 有信号返回时，Echo回响信号输出端口输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发 射到返回的时间。 4、 两次测距时间间隔最少在60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。 如图2-2所示： 1喏的TTL 触发信号 I 请环发出S个40KHZ脉冲 pwn f l e Fl n fl 模块内部 ID删删 发出信号 输出回峋回晌电平输出 信号 与检测距谢成比例 图2-2HC-SR04工作原理 2.2 LCD1602 显示屏 LCD1602显示屏实物如图2-3所示： 图2-3 LCD1602显示屏 LCD1602电路原理图如图2-4所示: RWdmf.丄至R310KVCCJ)40P4.53KP2上1) RWd mf .丄至 R3 10K VCC J) 40 P4.5 3KP2 上 1) T7~PZ5 正 FM 35 PA 34 P22 ) 3P2 I) n~P44 30 24.2 ~M[?P3? I) ￥ L 竺/ 2b P3.5 rrn EK P5TS 以 10K 图2-4LCD1602电路原理图 2.3 IAP单片机 IAP15F2K61S2单片机为增强型8051CPU,具有1个单时钟/机器周期，其工作电压为4.2V-5.5V漣度 比普通的8051快8-12倍；61K字节片内FLASH程序存储器，片内大容量2048字节的SRAM,大容量的 片内EEPPOM,擦写次数在10万次以上；一共有8道10位高速ADC,速度高达30万次/s, 3路PWM还可 当3路DA使用；共有3通道比较单元，内部高可靠复位，8级可选复位门槛电压，彻底省掉外部复位 电路：内部