基于PLC的四连杆装箱包装机设计.pdfVIP

湖南高速铁路职业技术学院 毕业设计 （ 2018 届） 题 目： 基于 PLC 的四连杆装箱包装机设计 学院名称： 铁道机电学院 专业班级： 电气化 1502 班 姓 　 名： 沈阳 指导老师： 尹璐 成果表现形式： 方案设计 2018 年 4 月 10 日 目 录 1.设计背景3 2.设计任务3 3.四连杆装箱包装机设计的总体方案设计 4 4.四连杆装箱包装机的硬件设计 5 4.1 PLC 选型5 4.2 I/O 分配表 6 4.3 PLC 外部电路设计 7 5.四连杆装箱包装机的软件设计8 5.1 四连杆装箱包装机控制设计流程图 8 5.2 四连杆装箱包装机梯形图设计 9 5.3 组态软件 11 总结16 附录 19 1.设计背景 现在市面上现有的四连杆装箱包装机，大部分包装机都采用继电器的控制方式。 这种控制方式布线复杂，可靠性差，故障率高，且需要人力来进行维护。同时，设备 的运行缺少安保措施，容易发生事故。随着 PLC 技术的发展，本设计中使用 PLC 来代 替继电器来完成包装机的控制，可以提高系统控制的可靠性，减轻工人的工作强度， 安全性得到保障，在总体上提高了经济效益。 2.设计任务 四连杆式包装机是一种可以装配4 24 瓶的包装机。由于其优良的性能，在包装行 业非常受欢迎。本设计使用 PLC 来设计四连杆装箱包装机，对其硬件部分和软件部分 进行设计，并使用编程软件进行仿真。四连杆装箱包装机是一种一次性可以装配四 箱，即 4 24 瓶的连续装箱的包装机械设备。在满足控制的要求和确保控制系统安全可 靠的条件下，力争简化控制的系统需要的条件，设计出一款实用的包装机。 3.四连杆装箱包装机设计的总体方案设计 总体电路设计原理图如图 1 所示； 图 1 总电路设计原理图 四连杆装箱包装机控制系统，主要由进箱进瓶步骤、装箱步骤、出箱步骤这几部 分组成，工作过程见流程图 2 所示。 图 2 工作过程流程图 进箱进瓶：瓶子和箱子经传送带传送，在到夹瓶点时被机械臂向上引导，然后同 时传送至停瓶袋。 装箱：箱就位后经传感器感应后进入停箱带，等待装箱完成。 出箱：等待进箱的机械臂落下，此时出箱电机开，整箱装满后出箱。 4.四连杆装箱包装机的硬件设计 四连杆包装机的功能包括点动，正转和回转这几个步骤，通过夹瓶装置来实现箱 的包装。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气 缸，分别控制夹头，定位器，出箱臂以及进箱臂和箱导向。设置出手动开关和自动开 关两个开关进行切换。 光电检修开关用来检测是否有人员误入，设计共使用了三台光电检修开关，分别 安装在装箱包装机的背面和侧面，在操作人员误入设备危险区域时，系统紧急停止运 行，保证人员安全，系统各输入、输出元件均使用 DC24V 直流稳压电源。 为了使 PLC 更稳定地运作，还需要采用多种防护的措施，比如和系统中的强电设 备分开接地，接地线截面积应该大于 2 平方毫米。PLC 的输入量和输出量的感性负载， 并联二极管等。输出电路图如图 3 所示，用来除去因感性负载储能作用而产生的电 弧。 图 3 输出电路图 4.1 PLC 选型 4.1.1 PLC 的选型 在本设计中选用的是三菱系列的 PLC，此系列PLC 功能灵活，编程简单，通信功能 全面等特点。根据 I/O 口的需求，这里选用了FX2N - 32MR PLC。 4.1.2 PLC 系统硬件的配置 包装机的硬件部分包括光电开关，接触开关，电机的输入和输出装置。控