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第10章 串行通信及其接口 ;10.1串行通信基础;
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; 单片机的串行通信使用的是异步串行通信,所谓异步就是指发送端和接收端使用的不是同一个时钟。异步串行通信通常以字符(或者字节)为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端一帧一帧地传送,接收端通过传输线一帧一帧地接收。
在异步通信中,收、发两方必须事先规定两件事:
1. 字符帧的帧格式
字符帧由四部分组成,分别是起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。如图所示:
1)?起始位:位于字符帧的开头,只占一??,始终位逻辑低电平,表示发送端开始发送一帧数据。
2)?数据位:紧跟起始位后,可取5、6、7、8位,低位在前,高位在后。;3)奇偶校验位:占一位,用于对字符传送作正确性检查,因此奇偶校验位是可选择的,共有三种可能,即奇偶校验、偶校验和无校验,由用户根据需要选定。
4)停止位:末尾,为逻辑“1”高电平,可取1、1.5、2位,表示一帧字符传送完毕。
如:ASCII码帧(字符)为10位。
其中:数据7位
起始位、校验位、停止位各一位。
;2. 传送的速率
串行通信的速率用波特率来表示,所谓波特率就是指一秒钟传送数据位的个数。每秒钟传送一个数据位就是1波特。即:1波特=1bps(位/秒) 。
在串行通信中,数据位的发送和接收分别由发送时钟脉冲和接收时钟脉冲进行定时控制。时钟频率高,则波特率高,通信速度就快;反之,时钟频率低,波特率就低, 通信速度就慢。
如120个字符(帧)/秒,每帧数据有10位,则传输速率为1200波特率。(1200bit/s)
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串行数据通信要解决两个关键技术问题,一个是数据传送,另一个是数据转换。所谓数据传送就是指数据以什么形式进行传送。所谓数据转换就是指单片机在接受数据时,如何把接收到的串行数据转化为并行数据,单片机在发送数据时,如 何把并行数据转换为串行数据进行发送。
所有串行接口电路都是以并行数据形式和CPU接口,以串行数据形式和外部通信接口。
;;UART主要功能:
1、数据的串化、反串化
数据的串化:将并行数据变为串行数据;(发送器)
数据的反串化:将串行数据变为并行数据;(接收器)
2、格式信息的插入和删除
格式信息:异步通信中的起始位、校验位、停止位等。
串化过程:将格式信息插入和数据一起构成一个完整的数据帧。
反串化过程:滤出格式信息,保留数据位。
3、错误检验
检验数据通信过程是否正确。;;;MCS-51串行口寄存器结构 ;;;?2) SM2——允许方式2、3的多机通信控制位
在方式2和3中,若SM2=1且接收到的第九位数据(RB8)为1,才将接收到的前8位数据送入接收SBUF中,并置位RI产生中断请求;否则丢弃前8位数据。若 SM2=0,则不论第九位数据(RB8)为1还是为0,都将前8位送入接收SBUF中,并产生中断请求。
方式0时,SM2必须置0。
多机通信的机制:地址帧 数据帧 地址帧
被确认的从机,复位SM2=0,接收RB8=0的数据。;3) REN——允许接收位 (通过软件值位、复位)
REN=0 禁止接收数据
REN=1 允许接收数据
4) TB8——发送数据位8
在方式2、3时,TB8的内容是要发送的第9位数据(格式信息)在多机通信中,通过TB8状态来表示主机发送的是地址帧(1),还是数据帧(0),其值由用户通过软件来设置。
5) RB8——接收数据位8 (和TB8对应)
在方式2、3时,RB8是存放接收的第9位数据。可判断是地址帧(1),还是数据帧(0)。
在方式1时,RB8是接收的停止位。
在方式0时,不使用RB8;6) TI——发送中断标志位
在方式0时,发送完第8位数据后,该位由硬件置位。
在其它方式下,于发送停止位开始时,由硬件置位。
因此,TI=1表示帧发送结束,其状态既可供软件查询使用,也可请求中断。
TI必须由软件清“0”。
7) RI——接收中断标志位
在方式0时,接收完第8位数据后,该位由硬件置位。
在其它方式下,于接收到停止位中间时,该位由硬件置位。
因此,RI=1表示帧接收结束,其状态既可供软件查询使用, 也可请求中断。
RI由必须软件清“0”。;2. 电源控制寄存器(PCON)
PCON不可位寻址,字节
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