流体力学（大学）第三章.ppt

流体力学 第三章 流体运动学 主要内容：介绍描述流体运动的方法；分析与讨论流体运动学量和流体运动的基本形式；举例说明流体运动学量的求解方法。 3.1 两种描述流体运动的方法 3.2 流线与迹线 3.3 流场基本概念 3.4 流体运动的基本形式 3.5 有旋运动与无旋运动 3.6 连续性方程与流函数 3.1 两种描述流体运动的方法 （3）流体质点的加速度： （1）速度场为： 质点导数 流体质点随体导数：流体质点物理量随时间的变 化率称为随体导数 （2）加速度场： 及 在Δt 时段内流体质点在三个方向上分别移动Δx、 Δy 和Δz 的距离，则流体质点的速度分量分别为 ： 得出欧拉法中的加速度表达式： 由流场的非恒定性引起 各点运动要素和物理量（速度、压强和密度） 都不随时间变化的流动称之为恒定流。 反之，运动要素随时间变化的流动称之为非 恒定流。 对于恒定流 由流场的非均匀性引起 流速大小和方向沿流线不变的流动称之为均匀流。 反之，流速大小和方向沿流线变化的流动称之为非 均匀流。 均匀流的特性： （1）流线是相互平行的直线 （2）同一根流线各个点的流速相等 （3）过水断面上的动水压强符合静水压强分布规律。 例 已知用欧拉变数表示的流体运动的速度场为 (式中，k 为非零常数) ，求加速度场,判别流动是否恒定与均匀。 解： 3.拉格朗日法与欧拉方法互换 (1) 拉格朗日描述 欧拉描述 已知：拉格朗日法中的运动规律，流体质点的空间位置为： 例 已知用拉格朗日变数表示的流体运动的轨迹为 (式中，k 为非零常数) ，分析流体运动，求速度场并转 换为欧拉表达式 解：用拉格朗日变数表示的流体运动的速度为 速度场转换成欧拉表达式为： (2)欧拉描述 拉格朗日描述 已知：欧拉变数的速度函数 写为 解由三个方程组成的常微分方程组，其通解 代入初始条件 则 例 已知用欧拉变数表示的流体运动的速度场为 (式中，k 为非零常数) ，试将其转换为拉格朗日描述(初始 条件为 ). 欧拉速度场转换成拉格朗日变数表达式为： 流线的特点 流线一般不相交（驻点或速度无穷大点除外） 流线是光滑曲线或直线 流线的形状与固体边界的形状有关 断面小处、流速大、流线密 断面大处、流速小、流线疏 例 1 已知速度场，求流线和迹线. 解：流线方程 迹线方程 迹线 例 2 已知速度场，求t=0时通过M（-1，-1）点的迹线和流线. 渐变流、急变流 渐变流和急变流 过水断面，流管，元流，总流 2.流管 3.元流 流管中的水流称为元流。 系统和控制体 系统和控制体 速度分解定理的意义 平移 平移是指微团在运动过程中，整体的移动。 线变形 线变形是指微团在运动过程中，仅存在各项线段的伸长或缩短。 微团单位长度随时间的变化率为微团的线变形率。 角变形 角变形是指微团在运动过程中，其两边夹角发生变化。 微团在单位时间内变化的角度为微团的角变形率。 旋转 微团在单位时间内旋转的角度为旋转角速度。 （1）涡面：涡量场中取任一曲线，过曲线上每一点作涡线，组成一曲面。 （2）涡管：涡量场中取任一封闭曲线，过曲线上每一点作涡线，组成一闭合曲面。 （3）涡束：涡管中的流体 （4）元涡管：涡量场中取任一微小封闭曲线，过曲线上每一点作涡线，组成一闭合曲面。 例 已知下列速度场, 试求流线方程并判别流动是否有旋，是否变形(式中，a、k 均为非零常数) 。 (1) (2) (3) （1）流线方程为 有旋运动 无变形 (2)速度场 流线方程为 无旋运动 线变形率 (3)速度场 流线方程为 有旋运动 无线变形 有角变形 例（4） 已知下列速度场, 试求流线方程并判别流动是否有旋，是否变形(式 中k 均为非零常数). 3.6 连续性方程与流函数 1、方程的推导 控制体: 质量净流出率 = 减少率 质量流密度：单位时间通过单位面积的质量 单位时间X方向净流出率 同理，可求出y、z方向质量净通量： 控制体内质量的减少率: 两端同除ΔxΔyΔz，并令，Δx→0*,Δ