执行机构(电动门和气动门).pptxVIP

执行机构;实现阀门程控、自控和遥控，提高自动化程度。 应用于阀门和风门挡板的开关和调节控制，属于现场控制类仪表。 ;电动：电机驱动，方便控制，体积小，效率高，品种多，经济，使用寿命一般5－10年。 气动：气源驱动，使用简单，防爆性能好，成熟可靠，运行速度快，需要气源及管路，效率低，维护量大。 电液式：电动泵控制液压缸，可靠性最高，定位精度好，使用寿命长达40－50年，运行速度快，体积庞大，价格昂贵。 ;一、专用电动机，特点是过载能力强、起动转矩大、转动惯量小，短时、断续工作 二、减速机构，用以减低电动机的输出转速 三、行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置 四、转矩限制机构，用以调节转矩(或推力)并使之不超过预定值 五、手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构 六、开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置 ;1、电动机 2、行程和力矩传感器 3、减速装置 4、阀门附件5、手动轮 6、执行器控制板 7、电气接线端 8、现场总线板;输入方式：多回转型（Z型）和部分回转型（Q型） 直行程：前者用于升降杆类阀门，包括：闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等； 角行程：用于回转杆类阀门，包括球阀、旋塞阀、蝶阀等，通常在90°范围内启闭 ;控制原理图;闭合SO1，控制回路A1a， A1b， A11， A12， A13，N开。接触器KMO线圈吸合，常开触点KMO闭合，构成自保持，其主接点KMO闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，至全开位置后，开行程开关LSO动作，切断控制回路，KMO掉电复位，电机失电停转，同时行程开关LSO动作，CRT上状态变红，阀门开到位;闭合SC1，控制回路A1a， A1b， A41， A42， A43，N开。接触器KMC线圈吸合，常开触点KMC闭合，构成自保持，其主接点KMC闭合，接通电机回路，电机反转，阀门关闭，至全关位置后，关行程开关LSC动作，切断控制回路，KMC掉电复位，电机失电停转，同时行程开关LSC动作，CRT上状态变绿，阀门关到位;;;普通电动装置，整体式电动装置（一体化电动装置） 普通型电动装置需另配阀门控制器，也就是要有阀门配电箱。 ;;;a) 执行机构???观应完好无损，行程范围内无阻，开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字迹清楚。 b) 润滑油应无泄漏，油位显示正常；有油质要求的执行机构应进行油质检查，若发现油质变差则应及时更换润滑油(通常情况下一个大修周期宜更换一次润滑油)。 ;c)手动与电动的切换灵活；在手动位置时摇手柄手感均匀，连杆或传动机构动作平稳、无卡涩。 d) 执行机构的行程应保证阀门、挡扳全程运动，机构的输出轴全程旋转角应调整为 0。～90。紧限位块，在手动或电动冲力下无滑动现象。 e) 接线牢固、无松动，插头与插座连接可靠。并符合系统控制的要求； ;;a) 手摇使执行机构至全关状态，紧固下限位块，调整下限位开关动作。 b) 手摇使执行机构至全开状态，紧固限位块，调整上限位开关动作。 c) 配有手操器的执行机构，在全关或全开状态下，用手操器进行设置。 ;a) 断开输入回路后系统送电，手操使输出轴转动至机械零位，调整输出电流为量程的零位。 b) 手操使输出轴转动至全开位，调整位置变送器输出电流为量程的满度。 c) 执行机构按行程的 25％，依次递增直至上限，再依次增减至下限，测量输出电流，允许有 0.5％线性误差。 ;a) 电动使执行机构至全关时，调整行程开关动作，位置变送器输出正好为零。 b) 电动使执行机构至全开时，调整行程开关动作，位置变送器输出正好为满度。;a) 输入按量程的25％信号，依次递增直至上限，再依次增减至下限，读取相应的正、反行程位置变送器输出值。 b) 电动执行器的行程基本误差应不大于允许误差限；回程误差应不大于允许误差限的 1/2。 ; 分别输入 25％、50％、75％信号，输出轴分别停在相应的位置时，正、反反行程转角位置上作“半周期”摆动的次数应小于三次。;输入 50％信号，当输出轴稳定在对应位置上时，微调增加输入信号，直到输出轴有一个可察觉的行程变化，记录此时输入信号值 i1；然后在相反方向微调减小输入信号，直到输出轴有一个可察觉的行程变化，记录此时输入信号值 i2；按公式计算不灵敏区： △= （i1- i2） *100% 该不灵敏区应不大于执行机构的允许误差。 ;输入信号由量程的 0％阶跃变化为量程的 100％时，执行机构从始点运动到终点的全行程时间误差，应不大于该执行机构额定行程时间的 20％。 ;一体化结构设计，直接接收4-20mA/4-12mA / 12-20mA/0-5V/1-5V等控制信号，输出隔离的4-20mA阀位反馈信号； 控制信号断路故障判断、报警