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折叠式电动车折叠机构方案设计及尺寸优化 摘要：根据折叠式电动车的功能要求，设计出一种折叠机构，并对折叠机构进行尺寸优化。根据折叠式电动车展开和折叠两种状态的要求设计出一种六杆机构，对该机构进行尺寸综合，分别建立展开和折叠两种状态下的数学模型。建立优化模型并确定设计参数，以折叠后尺寸最小和整车最轻便为目标建立优化模型的目标函数，根据功能和面向用户的人机工程、整车刚度等要求建立约束条件，采用MATLAB中的多目标优化算法，计算得到最优结果。建立优化后的折叠机构的三维模型，在插件Motion中进行运动仿真，验证了机构的合理性。 1 引言现阶段人口老龄化的现象非常严峻，小型四轮电动代步工具的出现为老年人的出行带来了便捷目前对折叠式电动车折叠机构的研究较少，只有部分学者对其他类似折叠机构做了研究。文献基于以上现状，在此探索一种电动车折叠机构的设计方法，其思路是：从满足功能要求出发，对折叠式电动车的折叠机构进行方案设计与尺寸综合，并对折叠机构进行尺寸优化，最后建立折叠机构的三维模型并运动仿真，验证折叠机构的可行性，使其满足折叠式电动车的使用性能。2 折叠式电动车外形设计参数及要求折叠式电动车主要面向对象为老年人，在进行人机工程相关参数和要求的确定时，着重考虑老年人的人体学尺寸。折叠式电动车在展开状态下的设计参数参照坐姿状态下的人体学尺寸和室外型电动轮椅的尺寸要求来确定，主要包括以下尺寸，如图1所示。为了满足折叠式电动车的便携性要求，折叠状态下的电动车仍可借助人力拖行，且折叠后的尺寸应越小越好，以便于放置到汽车后备箱或其他运输空间中。3 折叠机构的原理设计折叠式电动车主要包括前底盘、后底盘、座椅、靠背和转向系统、支撑部分，如图2所示。其中支撑部分是连接座椅与前后底盘的关键部位同时也是实现折叠功能的关键部位。转向系统由于要适应不同身高体型的人需要进行多方向的调节，因此转向系统的折叠单独完成。靠背角要适应人体不同状态下的需求，因此折叠机构不将靠背纳入折叠范围。对前后底盘、座椅和支撑部分进行折叠机构的原理设计。折叠机构需要实现多个部分的折叠，并且对折叠状态和展开状态都有相应的性能要求，直接对机构进行设计难度较大，因此采用机构的组合设计方法对其进行原理设计。机构组合的常用方式包括串联、并联、封闭和叠加等，其中机构的叠加组合是指在一个基本机构安装在另一个基本机构的可动构件上的组合方式4 折叠机构的尺寸综合机构的尺寸综合是根据给定的运动要求，综合得到各构件的尺寸如图4(a）所示，分别建立模块ACB展开状态和折叠状态的矢量方程：将式（1）中矢量分别进行x轴、y轴投影，根据向量投影定理得到标量方程：式（2）中的9个参数，其中滑块的行程s可作为已知参数，行程s根据折叠式电动车的外形设计参数确定。偏置距离e作为已知参数，可根据折叠机构采用的结构形式确定。为了对参数l如图4(b）所示，分别建立模块CDEF展开状态和折叠状态的矢量方程：将式（4）中矢量分别进行x轴、y轴投影，根据向量投影定理得到标量方程：式（5）中的12个参数，其中角θ5 基于MATLAB软件尺寸优化5.1 优化数学模型建立折叠机构的优化数学模型，根据功能要求采用多目标优化方式进行尺寸优化。根据上述对折叠机构的尺寸综合分析，确定优化变量，把相互独立并且能够将目标函数与约束表达出来的变量即变量l依据设计要求建立目标函数。折叠机构在折叠状态下的尺寸应尽量小，结合折叠机构的尺寸综合，定义折叠状态下D的位置、折叠状态下构件4与水平方向的夹角θ折叠式电动车的一大特点是便携性，因此质量轻也应纳入考虑的范畴。为便于生产制造，折叠机构中的连杆采用的是同一种规格的矩形管，因此可以将杆长之和最小作为目标函数三：对上述三个目标函数进行权重的分配，目标函数一和目标函数二实际上是针对同一个设计要求的，因此目标函数一和目标函数二的权重应一致。目标函数三是为了减轻质量，但在实际设计中，杆长对质量的减轻作用较小，因此目标函数三的权重应较低，由此得到目标函数的权重矩阵：依据功能要求等建立优化数学模型的不等式约束。由于驱动件安装在滑块上，在模块ABC中，展开状态和折叠状态应避免出现死点：在模块CDEF中，要保证构件1和构件2可以相对回转，对杆长进行限制：在展开状态下，根据外形设计参数座高的要求：在座椅即构件4上需增加模具与软垫来保证人坐在座椅上的舒适度，展开状态下构件4与水平方向的夹角过大会影响到后续模具与软垫的安装，因此需对角θ展开状态时，为了保证折叠机构的受力良好，铰链点C布置尽量分布在A、B两点之间：为了避免座椅即构件4与其他构件干涉：根据空间限制、折叠机构的刚度要求等对设计变量定义边界约束：250≤x