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2017年工业机器人行业现状 与发展趋势 目 录 1 工业机器人定义及分类 ............................................ 4 2 工业机器人产业链分析 ............................................ 5 2.1 工业机器人产业链构成 ........................................ 5 2.2 减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业自产 ...... 8 2.3 本体低端产品过热，高端产品供给严重不足 ..................... 12 2.4 系统集成商存在规模瓶颈，市场整体有望维持高增长 ............. 13 3 成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展 .......... 13 4 全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎 ............... 15 4.1 全球工业机器人市场增长稳定，应用领域不断扩大 ............... 15 4.2 中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎 ............... 17 5 投资建议及重点公司介绍 ......................................... 19 工业机器人定义及分类 工业机器人定义。 机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器 人。国际机器人联合会（ IFR）根据 ISO 8373 定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。 工业机器人分类。 工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分 为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、 SCAR（A 平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装 配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。 图表 1 工业机器人分类及下游应用行业 S 关 直 C 节 圆 角 并 A 式 柱 坐 联 R 标 A 示教输入 编程输入  输入信号方式 运动坐标形式 液压 工业机器人 驱动方式 气动电动 应用领域 搬焊装运 搬 焊 装 运 接 配 码 垛 磨 割 下 喷 加 料 涂 工 下游主要应用行业 电 橡 汽 子 胶 车 电 塑 气 料 药 冶 食 品 金 品 化妆 品 图表 2 工业机器人按运动坐标形式分类类别 原型 图片 关节型机器人 圆柱机器人 并联机器人 直角坐标机器人 SCAR机A 器人 工业机器人产业链分析 工业机器人产业链构成 工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、人 - 机器人- 环境交互系统组成。 图表 3 工业机器人各系统主要功能 组成部分 主要功能 控制驱动系统、让执行系统按照规定的要求工作，是机器人的指挥系统，需要 控制系统 驱动系统 核心控制算法（如路径计算、判断等） 向执行系统提供动力，通常由电力驱动，电动式驱动系统主要包括伺服电机与减速器：伺服电机是控制机械元件运转的原动机，可将电压信号转换为转矩、转速，以驱动控制对象；减速器的主要功能是在原动机和执行机构之间匹配转速、传递转矩，使驱动系统能够正常运转 执行系统 执行作业的部分，主要包括机身、机械臂、末端执行器等部分 主要用于感知外界环境的信号刺激，如温度、声觉、光觉、力觉等，并非必须 感知系统 决策系统及软件部分 人- 机器人 - 环境交互系统 配置 指根据感知系统等来源提供的信息自动调整控制算法的软硬件支持部分，并非必须配置 将机器人、人、外部环境联系起来并相互协调的系统，其中人机交互系统主要包括指令给定装置、信息显示装置等 图表 4 工业机器人的工作原理 机器人自动化行业按产业链分为上游、中游和下游。上游核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游本体生产商：包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游系统集成商：包括单项系统集成商、综合系统集成商。 图表 5 工业机器人产业链 上 游 核心零部件 中 游 本体生产商 下 游 系统集成商 减速器 伺服系统 控制器  工业机器人本体 服务机器人本体  单体系统集成商 综合系统集成商 工业机器人成本结构大致如下：本体 22%、伺服系统 25%、减速器 38%、控制系统 10%以及其他 5%。在所有核心零部件中