车载网络 汽车电子控制技术 教学PPT课件.pptx

一、车载网络的发展 据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计，该数字大约每十年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。传统布线方法的导线长度与连接插头数量如图9-1所示：;;二、车载网络的类型 按照系统的信息量、响应速度、可靠性等要求将车载网络系统分为A级、B级、C级、D级四类。 A级是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输速率通常小于20Kbps,主要用于天窗、雨刮、空调、照明等控制； B级是面向独立模块间数据共享的中低速网络，速率在30-125Kbps,主要用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统； C级是面向实时性控制的中高速网络。速率在125Kbps-1Mbps之间，主要用于牵引控制、发动机、自动变速器、ABS等系统； D级是面向媒体传输的高速网络，速率在1Mbps以上，主要用于导航、车载音响、车载电话等信息娱乐系统。 按汽车局域网的发展趋势，CAN的C类网络将逐步普及并占主导地位。;三、常用基本术语简介 （一）多路传输 多路传输即在同一通道或线路上同时传输多条信息。这听起来好像不可能，但在某种意义上讲是可能的。 多路复用技术有多种形式，如频分多路复用（FDM）、时分多路复用（TDM)和码分多址（CDMA）等。;（二）局域网 1.局域网的定义及特点 局域网络是在一个有限区域内连接的计算机的网络。 通常，将局域网划分成三类，即一般局域网（LAN）、高速局域网（HSLN）和计算机化分组交换机（C13X）。这三类局域网在系统结构和设计方案上差距很大，三类局域网主要是为满足不同要求而独立研制的。一般局域网和高速局域网的通信协议是分别定义的。三类局域网的 主要特性见表9-2。;;;;;（三）现场总线（Field Bus） 是在工业过程控制和生产自动化领域发展起来的一种网络体系，是在过程现场安装在控制室先进自动化装置中的一种串行数字通信链路。该系统是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。 （四）CAN CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN 被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。;;（六）模块/节点 模块是一种电子装置，在计算机多路传输系统中的控制单元模块被称为节点。一般来说，普通传感器是不能作为多路传输系统的节点的，如果传感器要想成为一个模块布点，则该传感器必须具备支持多路传输功能的电控单元，如大众车系的转角传感器。 （七）链路（传输媒体） 链路指网络信息传输的媒体，分为无线和有线两种类型，目前车上使用的大多数都是有线网络，通常用于局域网的传输媒体有：光纤、同轴电缆和双绞线。其主要特性见表9-3。;;（八）帧 为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧。帧有以下四种类型： 1.数据帧:数据帧将数据从发送器传送到接收器。 2.远程帧:总线单元发出远程帧，请求发送具有相同标识符的数据帧。 3.错误帧:任何节点检测到总线错误就发出错误帧。 4.超载帧:超载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。;（九）传输协议 传输协议也称通信协议，是控制通信实体间有效完成信息交换的一组约定和规则。换句话说，要想交流成功，通信双方必须“说同样的语言”（如相同的语法规则和语速等）。协议的三要素为： 1.语法：确定通信双方之间“如何讲”，即通信信息帧的格式。 2.语义：确定通信双方之间“讲什么”，即通信信息帧的数据和控制信息。 3.定时规则：确定事件传输的顺序以及速度匹配;（十）传输仲裁 当出现数个使用者同时申请利用总线发送信息时，会发生数据传输冲突，好比同时有两个或者多个人想要过独木桥一样，传输仲裁就是为了避免数据传输冲突，保证信息按其重要程度来发送。 （十一）网关 一种有特殊功能的计算机在车上有很多总线和网络的情况下，能达到信息的共享而不产生协议间的冲突，实现无差错的数据传递。;四、数据总线新技术-蓝牙技术 在汽车工业中把蓝牙技术用做CAN网络的网关，将使汽车具有更高的无线接口能力，从而具有更广阔的市场前景。为得到这个市场，必须在汽车中存储专用的蓝牙MAC层,并能通过CPU的指令在它与用户定制的MAC间切换。如果进一步，蓝牙芯片与用户定制MAC相结合，将蓝牙单元安置在需要灵活电缆的地方：而不是仅仅与上面提到的蓝牙CAN网关通信，市场潜力会更大。;一、CAN总线的组成 CAN数据总线由一个控制器，一个收发器，两个数