电力拖动控制第2章.pptxVIP

直流调速系统;直流电机转速方程 : ;（1）调压调速;（2）调阻调速;;※自动控制的直流调速系 统往往以调压调速为主。 ;第2章 单闭环控制的直流调速系统; 晶闸管整流器——用可控整流器，以获得可调的直流电压。 直流脉宽调制变换器(PWM)——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。;2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统;思考： 1 半控整流，电机可运行哪些象限？ 2 全控整流，电机可运行哪些象限 3 若要四象限运行，可如何改进？; 晶闸管-电动机系统的机械特性 ;（1）电流连续情况; （2）V-M系统完整机械特性; 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数;（1）晶闸管触发和整流装置的放大系数的计算; 如果不可能实测特性，可根据装置的参数估算。 例如： 设触发电路控制电压的调节范围为 Uc = 0~10V 相对应的整流电压的变化范围是 Ud = 0~220V 可取 Ks = 220/10 = 22;（2） 晶闸管触发和整流装置的传递函数; 晶闸