第2章电子教案.pptxVIP

5.1 刚体运动学 5.2 转动定理 转动惯量 5.3 刚体的动能与势能 5.4 刚体的角动量定理及角动量守恒定律;1. 刚体运动学;(3)刚体的转动;;;例：一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速运动, ( 沿z轴正方向)，设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为： （单位为“10-2m”），若以“10-2m?s-1”为单位，则该时刻P点的速度为：;(1)求角加速度? 和飞轮从制动开始到静止所转过的转数N； (2)求制动开始后t = 25s 时飞轮的角速度? ；;2.1力对转轴的力矩. (1)外力在垂直于转轴的平面内。;;2.2 转动定理;合外力矩M;例:几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上， 如果这几个力的矢量和为零，则此刚体 (A) 必然不会转动． (B) 转速必然不变． (C) 转速必然改变． (D) 转速可能不变，也可能改变． ;dm—质元的质量;;(2) 转轴过顶端,与棒垂直;平行轴定理：;;例: 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0 绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？;也可以把圆盘分成许多圆环形质元，每个质元的质量dm= ? dV=? 2?rdre，所受到的阻力矩是r?dmg 。;例：均质矩形薄