时滞控制系统设计.pdfVIP

. 成都理工大学工程技术学院 《计算机控制课程设计》 -- 时滞控制系统仿真研究 系 别： 自动化工程系 专 业： 自动化 姓 名： 胡鑫材 学 号： 201220307114 指导老师： 王洋 2015 年 6 月 30 日 . . 摘要 时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域，为了提高常规 时滞控制系统的鲁棒性能，本文将智能控制的引入到时滞系统中，论 文首要分析了滞后环节对系统性能的影响，讨论了集中常规控制方法， 解析说了实现过程。 Smith 控制是基于模型的控制补偿， 但是对参数变 化较为敏感。 Dahlin 控制器一但设计成型对系统的不变性要求较高。 本文通过对固定模型的常规 PID 算法， 离散 PID 算法。 以及结合 Smith PID 算法，以及 Dahlin 算法进行 MATLAB仿真和试验，同过比较的方 法学习各种控制的优缺点。以及讨论其适应性。 关键词 ：PID Smith Dahlin 时滞 离散 MATLAB . . 目录 摘要 . I 目录 III 1 时滞系统控制概述 . 1 1.1 PID 控制简介 1 1.2 Smith 预估控制器 1 1.3 Dahlin 控制算法概述 2 2 仿真的传递函数及要求 3 3 MATLAB仿真 . 4 3.1 PID 控制器 4 3.2 连续 PID 控制器设计 5 3.2.1 PID 参数整定 5 3.3 离散 PID 控制器设计 6 3.4 史密斯控制器设计 7 3.4.1 史密斯控制器参数