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三菱PLC通信格式字
三菱PLC通信格式字
三菱PLC通信格式字
三菱 PLC 通讯格式字
RS485标准接口通讯格式, 通讯格式随控制设施的通讯协议不一样会有差别, 但 B0-B7 位合用于所有使用 RS485 总线的控制设施。而 b8~b15 这里没有定义,
留给厂家定义。
菱 FX 通讯规定了“ b11 b10 b9”为控制线选用方式,当使
用通讯板卡 FX2N-485-BD 时,这时 b11 b10=11
RS485 标准接口通讯格式
位
内容
0
1
b0
数据长度
7 位
8 位
00:无校验( N)
b2b1
校验位
01:奇校验( O)
11:偶校验( E)
b3
停止位
1 位
2 位
0011:300,
0100:600
b7b6b5b4
波特率
0101:1200,
0110:2400
01111:4800,
1000:9600
1001:19200
b11~b8
不决义
b15~b12
无定义
三菱 PLC FX2N 是写入 D8120, 台达 PLC 是写入 D1120, 西门子 S7-200 是写入 SMB30 或 SMB130, 并且仅 B0~B7 这 8 位二进制
在很多控制设施中对通讯格式字有一种商定俗成的写法,其商定以下:
7
N
1
9600
_____
,______ ,
_______,
_______
数据长度
校验位
停止位
波特率
b15 b14 b13 b12
b11 b10 b9 b8
b7 b6 b5 b4
b3 b2 b1 b0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
______________
___________
__________
__________
0
C
8
0
参数为 7,N,1,9600 =H0C80(因此通讯格式字为H0C80)
异步传递的数据格式及常用校验码
PLC 与变频器等智能设施中,其数据信息帧构造都是 HDLC 信息帧设计的,一个完好的帧构造如图:
开端码地点码控制码信息码校验码停止码
一帧数据信息的发送,是从帧头开始到帧尾结束,挨次一个字符一个字符地发送,对每个字符则是 从低位 b0 到高位 b7 一位一位地连续挨次发送,而一个字符一个字符地发送, 字符中间是能够有间隔的, 认识这一点对未来写通讯程序会有所帮助的。
往常把异步传递的字符数据格式和波特率一同称为异步传递通讯格式
这里把由多个字符构成的数据信息帧构造称为异步传递数据格式
校验码: 1·乞降校验码(取其低 8 位或所有 16 位)可用 CDD 指令
2·LRC 校验码(这是 MODBUS 通讯协议 ASCLL方式的校验方法)
将参加校验的数据( 0XH)乞降,取 低 8 位的补码 为校验码。
补码 = 求反 +1
3·CRC 校验码(这是 MODBUS 通讯协议 RTU 方式的校验方法)
4·异或校验码(将参加校验的数据挨次进行逐位异或运算最后结果为校验码)
MODBUS 通讯协议
ASCLL通讯格式:
个开端位;
个数据位;
个奇偶校验位,无校验则无;
个停止位(有校验),2 个停止位(无校验)。
数据位是确立的,校验位,停止位,其通讯格式可能的三种1):7,E,1
2):7,0,1和3):7,N,2
开端码地点码控制码信息码校验码停止码
“:”4 位8 位8 位n*8 位LRC 8 位8 位CR,LF
控制器在 MODBUS 网洛上以 ASCLL 码方式通讯,在数据格式中每 4 位即 HEX
1 位都变换成 ASCLL码发送,也就是每个十六进制字符( 0~9 A~F )都变换成 ASCLL码。
MODBUS 的 RTU 通讯方式
RTU 通讯格式以下:
个开端位;
个数据位;
个校验位,无校验位;
个停止位(有校验时),2 个停止位(无校验时)。
相同, MODBUS 的 RTU 方式通讯格式只好是: 8,E,1 和 8,0,1 和 8, N,2
地点码控制码信息码校验码
CRC校验
能够发现, RTU 方式数据格式没有帧头和帧尾, 那设施怎样差别这一帧和下一帧呢?规定信息帧的发送起码要以 3~5 个字符时间间分开始,校验码被传递后,又要以 3~5 个字符的停留才标记发送结束。
比如:要命令变频器进行正转, 它的数据格式中的功能码为 06H ,可是在发送信息时却不可以用 06H,这里一定先把 0 改成 30H,把 6 改成 36H ,一定把十六进制的数据信息变换成 ASCLL码才能发送。
可是在 RTU 中就不需要变换,因此RTU 通讯方式比较快。
比如: E = B1000101 或 H45
MODBUS 的常用功能码名称和功能:
功能码
名称
功能
H 01
读线圈状态
取线圈状态
H 02
读输入状态
取开关输入状态
H 03
读
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