第十一章机械系统的方案设计.pptx

第十一章 　　　机械传动系统方案的设计;由若干种不同机构组合而成，能实现机械工艺过程所需运动的系统。;要求：;1. 执行系统的方案设计 　主要有功能原理设计、动作及运动设计、执行机构的型式设计、执行系统的协调设计和执行系统的方案评价与决策。;机械执行系统运动方案设计 执行系统是直接完成机械系统预期工作任务的部分。 由一个或多个执行机构组成。执行构件的数量及运动形式、运动规律和传动特性等要求，决定了整个执行系统的结构方案。 机械执行系统的方案设计???机械系统总体方案设计的核心。 一、主要内容和过程 执行系统运动方案设计，是在产品规划明确拟定了其功能目标后进行的。其过程表示在图中。;⑴ 功能原理设计 考虑选择何种工作原理来实现机械预期的功能。采用的工作原理不同，设计出的机械会有很大的差异，因此必须根据机械的具体工作要求，如强度、精度、寿命、效率、产量、成本、环保等诸多因素综合考虑确定，尽可能多采用几个方案。;二、执行系统运动方案设计策略 ; 2. 功能求解 ⑴ 根据机构的基本功能，归纳整理为功能元。任何一个复杂的机构系统所要实现的运动，都可以认为是由一些基本的功能元按一定规律组成的，根据功能元就易于找到相应的功能载体，实现功能元的求解。 ; ⑵ 列出功能元解的目录。为了便于设计人员进行功能原理的构思，可以将有关的功能元解，按一定的分类排序原则，用矩阵表的形式列出。 ⑶ 注意功能求解的技巧。 注意：机械执行系统的功能原理及运动方案设计的多方案性 为实现同一预定的功能目标，可以选择不同的功能原理来实现，选用不同的技术原理来完成。 　　例 １齿轮加工方法 无屑加工(精密铸造、粉末冶金成型、滚压成型)、切削加工(成型法、展成法)、成型法加工的盘状齿轮铣刀和指状齿轮铣刀、展成法的滚齿和插齿;例 ２ 糖果包装机设计; 工艺动作分解与运动方案选择有着密切关系。实现同一机器功能时，应尽可能采用动作简单、工序少数的动作过程。 例 ４　加工内孔 ; 例 ５　加工平面 ;;2)执行构件的运动形式和运动参数;; ;c)各执行构件运动速度的协调配合：; ;▲圆周式工作循环图 ;;３、常用机构;2）实现单向间歇回转运动的机构;3）实现往复移动往复摆动运动的机构; 凸轮机构的推杆行程一般较小，否则会使压力角过大或尺寸过大。;齿轮——连杆组合机构;４、机构的变异;2）改变构件运动尺寸 ; ;１）机构的串联组合;;２）机构的并联组合;特殊并联组合：各分支机构间有严格的运动协调配 合关系。;(c)有时序要求;;三、机械传动方案的评价;▲建立评价质量指标体系 ——根据评价对象的特点，确定用哪些指标来衡量各方案的优劣。如冲床的增力性能、急回性能、传力性能、承载能力、……等等； ;1. 执行系统的方案设计 　主要有功能原理设计、动作及运动设计、执行机构的型式设计、执行系统的协调设计和执行系统的方案评价与决策。;;三、 机械传动系统方案的拟定;▲带传动和摩擦传动一般应安排转速较高的运动链的 起始端，以减小传动的扭矩，并减小外形尺寸。 ;6）保证机械的安全运转;总功能：加压执行机构上下运动时，能锻出精度较高的毛坯。 要求：驱动轴水平放置，加压执行构件竖直方向运动。;加压执行机构功能形态学矩阵;满足精锻机功能要求的六种基本功能结构;精锻机的四种方案;;2）为了实现冲头的减速功能，可以采用如下方案；;机械传动系统设计举例;功能要求： 　自动换刀， 　轴向进给;退刀：压簧12 ?推杆13回程?齿轮6 ?齿条7 ?活动 支架8向右完成退刀。;转位：让刀快结束时，槽轮开始转位?曲柄5的后半圈 ?支架8向左移动完成复位。;转位;刀架机械传动系统的工作循环图：;;;;送料机构可以采用从料仓推送工件的方式。;钻头的转速： nc=1000v/(πd);其中： t1——单孔钻削时间。设单孔钻削每转进给量为 s1 =0.2 mm/r ,单孔钻削深度为10mm，并考虑3mm的提前工作量。求得： ;送料杆的运动为往复直动。循环时间与工作台相同： Ts = 24.6 s;类型——交流异步感应电动机 由机床的工作要求确定;▲三个钻头应同向旋转，且各钻头之间的距离很小，即要求具有运动分解功能，其尺寸受到限制。;▲三个钻头应同向旋转，此处选择一个中心齿轮带动 周围三个从动齿轮的定轴轮系。;（3）送料运动链的设计 ;电动机;图示蜂窝煤制作机传动系统中，包括： ;基本要求 ◆ 了解机械系统设计的整个