基于PLC的生产线自动升降机设计 机械工程及其自动化专业.docVIP

上海交通大学本科毕业论文 基于PLC的生产线自动升降机设计 基于PLC的生产线自动升降机设计 摘要 在社会生产技术不断进步的背景下，变频技术和PLC控制技术的应用范围不断的扩大，工厂自动化生产线不断的增多。有些行业由于生产工艺要求或车间生产环境的限制，要求一些生产线配备相应的提升装置。对于目前所出现的这种情况，这篇文章收集了大量的文献资料，首先阐述了可编程控制器的概念和特点，然后系统介绍了运输电梯系统的组成和控制原理，并对运输电梯自动控制系统的电机驱动系统和自动控制系统进行了研究，发现由西门子S7-200PLC和西门子MM420变频器组成的提升控制系统能够实现提升机械的自动化和智能化控制，也能够满足生产工艺要求和工厂生产需要。调整起重机械的速度和方向。也可以在变频器故障的情况下切换应急频率。因此，在总的意义上来说，这个系统自动化水平较高，应用范围较广，可应用于国内外各类生产线。 关键词：升降机系统；PLC；自动化设计 第 PAGE 23 页 共 32 页 第一章 绪论 1.1可编程序控制器的特点及应用 1.1.1PLC的应用 在上世纪60年代末期，美国数字设备公司开发了世界上第一个可编程控制器，这个可编程控制器在当时非常的先进，而且是当时进行编程控制所必备的装置，主要由结构分离的元件和中小型规模的继承电路等部分组成，主要功能是通过继电器进行顺序控制、定时等..20世纪70年代初，成本更低、功能更全、体积更小的微处理器被广泛应用于PLC设备中，大大提高了其性能水平。对于机械系统，除了转换模块的维护要求外，还添加了许多特殊功能模块，例如工程控制模块和模拟模块。 对于类似的软件，PLC允许用户使用传统的基于逻辑的操作以及使用简单语言编程语言（例如梯形图编程，自动化操作和许多其他思考任务）的数据处理。 在上世纪的80年代中期，随着集成电路技术的广泛发展和使用范围的不断扩大，微处理器的价格急剧下降，从而导致微处理器和PLC以及进一步的PLC的价格和等级增加。大型制造商和芯片都已经开发出特殊的逻辑处理程序，从而大大提高了效率水平。 1.1.2PLC的特点 在现代信息社会的背景下，PLC的功能得到了改善，已经算是当时社会背景下一个比较完美的程序了，应用程序也得到了完善，它具有高可靠性的功能，PLC的操作性能，具体取决于软件的操作模式和功能。 完善而完整的输入输出接口（I / O端口），根据特定的加工环境和生产制造特点，PLC可以直接连接到生产设备上，这样可以使得整个过程变得更加的直接以及便捷。 同时，不同类型的人机界面模块可以极大地提高设备的性能。 使用的模块化结构主要组件是CPU，电源，I / O等，使用的模块化结构和各种功能模块通过机架和电缆连接，功能应根据用户的实际需求进行组装。 编程有一个非常有利的又是就是非常简单容易。 PLC编程通常使用用于编程人员的编程语言（例如梯形图），类似于继电器连接控制库，不需要任何专业计算机技能就可以成为从业人员。 第二个优点就是便于维护，而且安装简单。PL不需要安装专用的计算机室，并且可以在典型的工业环境中直接运行。 1.2输入回路的选择特点 首先，AC85-240V型号非常受欢迎并且具有合适的水平。 但同时，为了达到抗干扰效果，必须安装能量清洁组件，比如说电源滤波器。 其次，PLC DC24V的电源仅从十毫安到几百毫安，并且电流容量低。 电源电路过载或短路，从而威胁到PLC的正常运行。 如果外部电源可以具有输入回路，则如果PLC电源容量不足，则必须同时连接电源。 最后，应根据相关设计情况进行具体分析。 1.3输出回路的选择特点 1、多种输出回路的比较 （1）继电器输出： 优点是：可以在不同的公共点之间传递不同的可变电流和恒定电流，并且负载电压也不同，这样的优点使得继电器输出比起其他的输出方式变得特别的有利。 （2）晶闸管输出： 设备的负载能力为0.2A /点，其间充电电流为交流电，通常使用高频运行，响应时间通常为1ms。 （3）晶体管输出； 如果系统的输出频率小于6次/分钟，则输出设备必须是继电器。 由于其结构简单，当其频率低于10 次 / min时，可以使用同时输入模式，继电器和驱动器输出，PLC，达林顿机构等设备，并且可以大大降低负载水平。 抵抗干扰的能力与外部环境密切相关。 如果发生电源故障，它将对PLC输出电流产生越来越大的影响，因此必须将命令负载直接连接到二极管以接收AC感性负载，以实现对PLC设备的有效保护。 通过软件和PLC，这两个兄弟中的PLC设备必须从外部连接，以提高系统的安全性和可靠性。 GOM点的选择与PLC产品完全不同，并且不同PLC产品的COM点的数量略有不同。 如果PLC无法直接控制负载，则使用外部驱动