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立体仓库堆垛机的设计 立体仓库堆垛机的设计 立体仓库堆垛机的设计 适用文档 立体车库堆垛机机械构造设计 学 生 姓 名： 郑超 李昭 白鹤鹏 封二佳 学 院： 机械工程学院 专 业 年 级： 机械 10 级 指 导 教 师： 单根立 2014 年 1月 6 日 . 适用文档 目 录 纲要 ..................................................... 4 序言 .................................................... 5 第一章 绪论 ............................................. 4 自动化立体库房的发源与发展 .......................6 课题的提出及主要任务 ............................ 7 课题的提出 ................................. 7 课题的主要任务 ............................. 7 第二章 堆垛机的分类 ..................................... 8 巷道式堆垛机的分类 .............................. 8 巷道式单立柱堆垛机 ........................ 8 双立柱巷道堆垛起重机 ......................9 桥式堆垛起重机 ............................ 9 第三章 堆垛机门架的构造设计计算 ....................... 10 堆垛机各个部分运动速度计算 ......................10 行走速度 .................................. 10 起落速度 .................................. 11 货叉的伸缩速度 ............................ 11 额定数据表 ...................................... 12 第四章 减速电机的选用 .................................. 12 行走装置的减速电机的选用 ........................ 12 起落电动机的采纳 ................................ 13 . 适用文档 伸缩运动电机的采纳 .............................. 14 第五章 堆垛机伸缩货叉机构的校核 ..................... 14 叉架的受力剖析计算 .............................. 15 第六章 结论 ............................................ 16 致 谢............................................... 17 参照文件 .............................................. 18 . 适用文档 纲要 自动化立体库房， 也叫自动化立体仓储， 利用立体库房设备可实现库房高层合理化，存取自动化，操作简易化。堆垛机是整个自动化立体库房的核心设备， 经过手动操作， 半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。 它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主假如经过对一套实验室教课装置为基础， 以实质为参照而成立的虚构自动化立体库房堆垛机系统， 作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍， 对堆垛机的各个部分的构造进行详尽的研究第一对不一样堆垛机简介和描绘， 而后经过巷道堆垛机进行整体剖析并设计各个部分的构造，达成对各个部分的受力校核。 重点字： 立体库房堆垛机构造受力校核 . 适用文档 前 言 跟着经济的发展和技术的进步， 公司物质仓储的手段在不停地改良， 自动化立体库房己成为此刻公司发展的强烈趋势。最近几年来，跟着物流内涵的不停扩展， 物流管理手段、技术都在不停地改良和提升，缩短物流时间、节俭物流花费、提 高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特色， 当前已拥有了现代化的物流业基础设备自动化立体库房系统是现代物流系统的一个重要 构成部分，宽泛应用于各行各业中。 当前，它已经成为公司生产和管理信息化的标记之一。 本次毕业设计主要以三维立体车库为研究对象主要从车库的机械构造方面 睁开对自动化立体库房的研究。 第一从机械式立体库房的整体构