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______________________________________________________________________________________________________________ 无人驾驶汽车 自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移 动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。 自动 驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统 协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下， 自动安全地操 作机动车辆。现时自动驾驶技术正在研究及测试中， 还没有批准作商 业营业或私人使用。 从 20 世纪 70 年代开始，美国、英国、德国等发达国国内首款无人驾驶汽车家开始进行无人驾驶汽车的研究， 在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从 20 世纪 80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在 1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功， 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，