万向节的工作原理.docxVIP

第 第1页共1页 万向节的工作原理 一、字轴万向节典型的字轴万向节主要由主动叉、从动叉、 字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。 目前常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式（图41c、d）、瓦 盖固定式（图41f）等。盖板式轴承轴向定位方式的一般结构（图 41b）,装配后，弹性盖板对轴承座底部有一定的预压力，以免高 速转动时由于离心力作用，在字轴端面与轴承座底之间出现间隙 而引起字轴轴向窜动，从而避免了由于这种窜动造成的传动轴动 平衡状态的破坏。卡环式可分为外卡式（图41d）两种。它们具有 结构简单、工作可靠、零件少和质量小的优点。瓦盖固定式结构 （图41f）是在轴承碗外圆和万向节叉的轴承孔中部开一环形槽，当 滚针轴承动配合装入万向节叉到正确位置时，将塑料经万向节叉 上的小孔压注到环槽中，待万向节叉上另一与环槽垂直的小孔有 塑料溢出时，表明塑料已充满环槽。这种结构轴向定位可靠，字 轴轴向窜动小，但拆装不方便。为了防止字轴轴向窜动和发热， 保证在任何工况下字轴的端隙始终为零，有的结构在字轴轴端与 轴承碗之间加装端面止推滚针或滚柱轴承。 滚针轴承的润滑和密封好坏直接影响着字轴万向节的使用寿 命。毛毡油封由于漏油多，防尘、防水效果差，在加注润滑油 时，在个别滚针轴承中可能出现空气阻塞而造成缺油，已不能满 足越来越高的使用要求。结构较复杂的双刃口复合油封（图42b为 一轿车上采用的多刃口油封，安装在无润滑油流通系统且一次润 滑的万向节上。 字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生 产成本低。但所连接的两轴夹角不宜过大，当夹角由4。增至 16°时，字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。 二、准等速万向节 1、双联式万向节双联式万向节（图44）,就运动副来看也是 一种双联式万向节。它主要由两个万向节叉1和4以及两个特殊 形状的凸块2和3组成。两凸块相当于双联万向节装置中两端带 有位于同一平面上的两万向节叉的中间轴及两字销，因此可以保 证输入轴与输出轴近似等速。这种结构工作可靠，加工简单，允 许的万向节夹角较大（可达50° ）。但是由于工作面全为滑动摩 擦，所以效率低，摩擦表面易磨损，且对密封和润滑要求较高。 它主要用于中型以上越野车的转向驱动桥。 3、三销轴式万向节三销轴式万向节（图46a）由两个万向节 叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。两球叉上的圆弧槽中心 线是以01和02为圆心而半径相等的圆，01和02到万向节中心0 的距离相等。当万向节两轴绕定心钢球中心。转动任何角度时， 传力钢球中心始终在滚道中心两圆的交点上，从而保证输出轴与 输入轴等速转动。这种球叉式万向节结构较简单，可以在夹角不 大于32°?33°的条件下正常工作。由于四个钢球在单向传动中 只有两个传递动力，故单位压力较大，磨损较快。另外，这种万 向节只有在传力钢球与滚道之间具有一定的预紧力时，才能保证 等角速传动。预紧力用选择不同尺寸级别的传力钢球来保证。在 使用中，随着磨损的增加，预紧力逐渐减小以至消失，这时两球 叉之间便发生轴向窜动，从而破坏了传动的等速性，严重时会造 成钢球脱落。 直槽滚道型球叉式万向节（图47a）是带分度杆的，球形壳1的 内表面和星形套3的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的 圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球2,这些钢球由球笼4保 持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适 的分度杆6拨动导向盘5,并带动球笼4使六个钢球2处于轴间夹 角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要 的；当轴间夹角大于11°时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道 的交叉也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向 如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°? 37°的情况下工作。 目前结构较为简单、应用较为广泛的是Birfield型球笼式万 向节（图47c）结构与一般球笼式相近，仅仅外滚道为直槽。在传递 转矩时，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，故可省去其它万 向传动装置中的滑动花键。这不仅使结构简单，而且由于轴向相 对移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的，所以与滑动花键相 比，其滚动阻力小，传动效率高。这种万向节允许的工作最大夹 角为20°。R zeppa型球笼式万向节以前主要应用于转向驱动桥 中，目前应用较少。Birfield型球笼式万向节和伸缩型球笼式万 向节被广泛地应用在具有独立悬架的转向驱动桥中，在靠近转向 轮一侧采用Birfield型万向节，靠近差速器一侧则采用伸缩型球 笼式万向节，以补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变 化。伸缩型万向节还被广泛地应用到断开式驱动桥中。 四、挠性万向节挠性万向节依靠其中弹性元件的弹性变形来 保证在相交两轴间传动时不发生干涉。弹性 元件可以是橡胶 盘、?