课件-自动飞行控制系统概述.ppt

1.2 自动飞行控制系统的分系统 自动俯仰配平系统的功用是在所有飞行阶段，通过自动调整水平安定面，以保持飞机的俯仰稳定性。 自动油门系统的功用是自动控制发动机的输出功率，以减轻驾驶员的工作负担。 自动俯仰配平系统和偏航阻尼器结合在一起，称为增稳系统。它改善了飞机的稳定性，提高了飞行安全和旅客乘机的舒适性 1.2 自动飞行控制系统的分系统 飞行管理计算机系统（FMS）的功用是为飞机完成最佳飞行、进行导航和飞行剖面的计算。FMS的输出信号控制自动飞行控制系统的工作，并对其进行监视。这样，就防止了飞机在不正常条件下的自动飞行。 根据各种型号飞机的自动化程度以及执行的任务可以部分或全部选装以上各部分。在大型运输机上几乎安装了以上所有的设备，但小型飞机上配置的自动飞行控制系统一般只包含自动驾驶仪和飞行指引仪。 1.3 自动飞行控制系统的功用 按图1.1和图1.2配置的自动飞行控制系统可在飞机起飞、离场、爬升、巡航、下降和进近着陆的整个飞行阶段中使用，其主要作用有两点： 一是实现飞机的自动飞行控制， 二是改善飞机的性能。 1.3.1 实现飞机的自动飞行 飞机的自动飞行控制就是利用一套专门的系统，在无人参与的条件下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行，通常可以实现沿飞机三轴姿态角和飞机在3个方向空间位置的自动稳定和控制。 Yaw(偏航) Pitch（俯仰） Roll（横滚） 1.3.1 实现飞机的自动飞行 例如，在完全无人驾驶的飞行器（如无人驾驶飞机或导弹等）上，实现完全的飞行控制；对于有人驾驶的飞机（如民用客机或军用飞机等），虽然有人驾驶，但在某些飞行阶段（如巡航阶段），飞行员也可以不直接参与操纵飞机，而是用飞机上的自动飞行控制系统实现对飞机的自动控制，但飞行员应该完成自动飞行指令的设置，并对自动飞行的情况进行监督，而且要求飞行员能够在必要时切断自动飞行控制系统，实现由自动飞行控制到人工飞行控制的转换。 1.3.1 实现飞机的自动飞行 采用自动飞行的优点如下： （1）长距离飞行时解除飞行员的疲劳，减轻飞行员的劳动负荷。 （2）在某些坏天气或复杂的气象条件下，飞行员难于精确控制飞机的姿态和轨迹时，自动飞行控制系统可以实现对飞机姿态和轨迹的精确控制。 （3）当气象条件比较复杂，飞行员难于合理地操纵进近着陆阶段时，可以由自动飞行控制系统精确地完成进近和着陆的机动飞行。 1.3.2 改善飞机的性能 一般来说，飞机的性能和飞行品质是由飞机自身的空气动力特性和发动机的特性决定的。但是，随着飞行高度和飞行速度的增加，飞机自身的特性会变坏。 1.3.2 改善飞机的性能 比如，飞机在高空飞行时，由于空气稀薄，飞机的阻尼特性会变坏，致使飞机的角运动产生严重的摆动，靠飞行员人工操纵飞机将会很困难。此外，设计飞机时，为了减小质量和阻力，提高有用升力，常将飞机设计成静不稳定的，飞行员难于控制飞机。 为了解决这一类静不稳定问题，可以在飞机上安装不同类型的飞行控制系统，使静不稳定的飞机变成静稳定的，使阻尼特性不好的飞机变成阻尼特性好的飞机，这就是现代飞机上常用的增稳系统或阻尼系统。这种系统也是一种控制系统，但它不是用来实现飞机的自动飞行控制，而是用来改善飞机的某些特性，实现所要求的飞行品质的。这类系统虽然不能实现自动飞行控制，但仍用于飞行控制，所以，它们也是自动飞行不可缺少的组成部分。 1.4 有关飞行控制自动化的争议 飞行控制自动化领域出现过两次较大的争议。 关于自动飞行控制系统自动化程度的争议 关于FBW（电传飞行控制）是否需要机械连接作备份的争议 1.4.1 关于自动飞行控制系统自动化程度的争议 人机接口关系上曾提出过一些正面教学的观点： （1）自动飞行方式过多，在某些方式的自动过渡中易使驾驶员模糊或误解。 （2）某些驾驶员过分依赖自动化，造成盲目的安全感而导致意外失控。 （3）驾驶员长期依靠自动化系统而缺乏手动操纵实践，技术熟练程度逐渐下降和荒废，当出现某些意外时，将手足无措，不能操纵改出。 （4）高度自动化使驾驶员在空中减少工作负荷，并过分空闲，造成惰性，从而丧失警觉性。 1.4.1 关于自动飞行控制系统自动化程度的争议 （5）由于驾驶员知识水平不够且训练不太充分，驾驶员对飞行自动化的理解较肤浅，容易造成对某些飞行自动化的曲解和误操作。 （6）输入方式不再是通过分立的专用电门、旋钮、手柄，而统一由方式控制板（MCP） 和/或控制显示组件（CDU）实现，容易发生输入差错，这种差错将造成重大危害；应急情况下容易慌神，更易输错或使人机接口脱节，无法输入控制。 （7）信息量加大，输入输出数据加大，一方面减少了驾驶员体力负荷，另一方面增加了驾驶员对信息读取理解、判断决策上的脑力负荷，使得心理负