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《过程检测与控制》教学大纲 课程编号： 030114Z1 课程名称：过程检测与控制 英文名称： Process Detection and Control 学时与学分： 32/2 （其中 实验学时： 2 ，课内上机学时： 2 ） 先修课程要求：高等数学、矿物加工学 适应专业：矿物加工工程 参考教材： [1] 选矿自动化（第 2 版），苏震，冶金工业出版社， 1995; [2] 自动检测与过程控制，刘元扬，冶金工业出版社， 1987 课程简介： 本课程主要讲述在矿物加工生产中，采用仪表、自动装置、电子计算机等技术和设备， 对生产设备和流程状况实行检测、模拟、控制，并对生产进行管理的技术。包括矿物加工 检测技术、过程控制，以及生产过程的计算机管理。矿物加工过程检测与控制综合应 用了传感器技术、电子技术、自动控制理论及电子计算机科学等多方面的成就，已成 为选矿厂正常生产的必要手段和提高综合效益的有效途径。 课程教学大纲： 一、课程在培养方案中的地位、目的和任务 矿物加工过程检测与控制是为矿物加工工程专业本科生开设的课程。 矿物加工过程检测 与控制技术是保证工艺生产过程正常稳定进行的关键技术， 对提高生产技术经济指标有着重 要意义。 在改革传统的矿物加工技术和改善工作条件方面， 过程检测与控制技术也显示出其 重要性。 二、课程的基本要求 1. 理解和掌握常用过程参数检测方法和传感器的基本原理和应用 2. 理解和掌握模拟仪表控制和计算机控制的基本概念，基本原理和主要的控制算法。 3. 了解和掌握矿物加工选矿和团矿方向的基本生产过程的检测与控制。 4. 了解和掌握工业企业的管理和生产过程计算机控制的基本方法。 三、课程的基本内容以及重点难点 本课程的基本内容主要包括如下章节： 绪论。简单扼要地阐明本课程的目的、意义和内容。使学生了解矿物加工过程检测与 控制在国内外发展的概况，及其在工程技术领域中的地位与作用。 第 1 章 矿物加工工艺过程及检测与控制的意义 矿物加工选矿、团矿工艺过程的基本概念，过程检测与控制的意义。 第 2 章 单元工艺过程的检测系统 2-1 单元工艺过程概述 2-2 检测系统 物料重量检测 2-3 物料成分检测： X 射线荧光分析仪。 第 1 页 / 共 3 页 2-4 密度及浓度检测：人工及仪表检测。 2-5 粒度及细度检测： PSM超声波粒度仪等。 2-6 流量检测：仪表检测。 2-7 物位检测：仪表检测。 2-8 温度检测：仪表检测。 第 3 章 控制调节理论基础 3-1 自动调节概念。包括基本术语、人工控制与自动调节、自动调节系统的组 成单元及分类、自动调节系统的调节质量标准。 3-2 传感器与执行机构。重点讲解执行机构的步进电机、电动阀门。 3-3 调节对象的特性。 包括调节对象的容量特性、 调节对象的自衡、 调节对象的 滞后、调节对象的静、动态特性。 3-4 调节规律。包括位置调节；比例作用调节规律（ P）；积分作用（ I ）及比 例、积分调节规律（ ）；微分作用（ ）及比例、微分调节规律（ ）；比例、积 PI D PD 分、微分调节规律（ PID ）。 第 4 章 选矿过程自动调节系统。包括：