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工 程 力 学;课程简介;前三章内容学习指导;刚体和力的概念;力矩;力偶;力偶的基本性质; 力对点的矩与力偶矩的区别： 相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。;公理一：力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2;静力学公理二、三;推论 (三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。; 公理三：加减平衡力系公理 可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。;推论 (力在刚体上的可传性);静力学公理四、五;T; 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体是向点而来的力。;4 . 滚动支座 :;;;固定铰支座; 链杆约束; 光滑向心颈轴承;活页铰(蝶形铰)约束;;固定铰支座的几种表示:;滚动铰支座（辊轴支座）的几种表示:;§1–4 受力分析和受力图;受 力 分 析 示 例 (1);受 力 分 析 示 例 (2);受 力 分 析 示 例 (3);作业要求:  思考题为必做题;合成的几何法：; 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。; 空间共点力系和平面情形类似，在理论上也可以用力多边形来合成。但空间力系的力多边形为空间图形。给实际作图带来困难。;1、共点力系的合成结果 ; 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向：;A;合力 R 在x 轴上投影：;? 合力的大小;;例题 2-1已知各分力的大小及方向,求其合力的大小及方向. 解:;30°;3. 列出平衡方程：;F1;2、力偶臂——力偶中两个力的作用线 之间的距离。;二、力偶的等效条件 ;1、概念： 用来表示力偶矩的大小、转向、作用面的有向线段。 2、力偶的三要素： (1)、力偶矩的大小。 (2)、力偶的转向。 (3)、力偶作用面的方位。 3、符号：M;4、力偶矩矢与力矢的区别 力偶矩矢是自由矢量，而力矢是滑动矢量。 M 指向人为规定，力矢指向由本身所决定。 5、力偶等效定理又可陈述为: 力偶矩矢相等的两个力偶是等效力偶。; 平面力偶系平衡的充要条件：各力偶的力偶矩代数和等于零。 M=∑M;力的平移定理; 几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。;; 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力R?。这个力矢R? 称为原平面任意力系的主矢。;结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。; 几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。;方向余弦：;=;综上所述，可见：; 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。;A;;;平衡方程其他形式：;解： 1、取梁AB为研究对象。 2、受力分析如图，其中Q=q.AB=100×3=300N；作用在AB的中点C 。;3、列平衡方程：;一、几个概念： 1、物体系 ——由若干个物体通过约束组成的系统 2、外 力 ——物体系以外任何物体作用于该系统的力 3、内 力——物体系内部各物体间相互作用的力 二、物体系平衡方程的数目： 由n个物体组成的物体系，总共有不多于3n个独立 的平衡方程。;静定; 设一物系由 n 个物体构成,则每个物体可列出3个独立的平衡方 程,整个物系则可列出3n个平衡方程,也即可解出3n个未知量.若物系 的未知量多于3n个,则为超静定系统. 本章不讨论超静定系统. 内约束力是成对出现的,作用力与反作用力的关系应予考虑.;解题须知: 对于物系问题，是先拆开还是先整体研究，通常：对于构架，若其整体的外约束反力不超过4个，应先研究整体；否则，应先拆开受力最少的哪一部分。对于连续梁，应先拆开受力最少的哪一