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电力拖动自控系统课程教学基本要
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《电力拖动自控系统》课程教学(自学)基本要求
适用层次 本科 适应专业 电气工程及其自动化 使用学期 2008 秋
自学学时 128 面授学时 32 实验学时 6
教材名称 电力拖动自动控制系统 ( 第二版 )
使用教材 编 者 陈伯时
出 版 社 机械工业出版社
参考教材
电力拖动自动控制系统是电气工程及其自动化专业的必修课。电力拖动自动控
制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆
调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。使学生掌握经典直流调速系统的基
本概念、基本原理和基本规律;使学生了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其
课程简介
控制规律;了解经典直流调速系统的基本体系;使学生能应用已有的数学知识对电
力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析,培养学生分析问题和解决问题的能
力;电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员
的必修课程。
学习本门课程应注意理论学习与实验相结合,注意在实验过程中以及生产实际
中体会理论知识的应用, 注意培养自己初步的系统设计能力、定量计算与定性分
学习建议 析以及估算能力、联系工程实际能力等;学生必须具有一定的专业基础知识,建议
在学完高等数学、电工学、电子技术、电力电子技术、电机学、自动控制原理等课
程后开始开课。
各章节主要学习内容及要求
第一章 闭环控制的直流调速系统
学时要求
一、核心知识点
1、直流调速的方法 2、旋转变流机组 3 、静止可控整流器 4、直流斩波器和脉宽
调制变换器
5、触发脉冲相位控制 6 、电流的连续与断续 7 、机械特性 8 、调速要求和稳态
性能指标
9、闭环系统的组成和静特性 10、反馈控制规律 11、反馈控制闭环调速系统的动
态数学模型 12、稳定条件 13、PI 调节器设计 14、积分调节器和积分控制规律
15、比例积分控制规律
16、电压补偿的原理
二、教学基本要求
【了解】 1、直流调速的方法、可控直流电源的分类和优缺点。
主要内容
2、晶闸管 - 电动机调速系统的特殊问题,理解电流与机械特性的关系;
3、掌握基本性能指标,了解要求与性能指标间的关系,掌
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