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2021-07-30 发布于广东
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无人机地面站（ GCS） Mission Planner 操作使用手册小左实验室 2014-10-1 目录 Mission Planner 操作使用手册 1 1.Mission Planner 简介 2 2.Mission Planner 安装 2 3.飞控板固件加载 3 4.链接飞控板 5 5.Mission Planner 显示面板及特点 5 5.1 连接 Connect 5 5.2 飞行数据 Flight Data 5 5.3 飞行规划 Flight Planning 7 5.4 初始化设置 Initial setup 7 5.5 参数配置和调整 Params Configure 安定 tuning 7 5.6 仿真器 8 6 飞行任务规划 8 6.1 航点规划及动作 8 6.2 任务指令参考 10 6.3 相机控制与自动操作 11 6.4 转场点设置 13 6.5 地形跟踪 15 7.基于数据记录的故障诊断 16 7.1 基于 logs 诊断问题 16 7. ２数传电台记录诊断 20 7. ３闪存数据记录 22 7. ４记录数据与回放任务 25 7. ５振动测量分析 26 8.开源 Mission Planner 的二次开发基础 29 8.1Visual Studio Community 13.0 打开 Mission Planner solution 29 8.2 发布修改后的 Mission Planner 3 1 1 1.Mission Planner 简介 Mission Planner 是无人机地面控制站软件，适用于固定翼，旋翼机和地面车。仅仅在 windows 系统下工作。 Mission Planner 可给你的自动车辆提供配置工具或动力学控制。其主要特点：给控制板提供固件加载设定，配置及调整飞行器至最优性能通过在地图上的鼠标点击入口来规划，保存及加载