2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示乒乓球板贴胶面工作站乒乓球板贴胶面工作站.docxVIP

乒乓球拍 说明 参赛选手：崔永祥，杨璐 指导教师：朱巍峰 项目名称：机器人汇博杯  目 录 创意项目概述 创意方案设计 创意实现 未来前景  创意项目概述 创意来源 ①2016年里约奥运会乒乓球项目各项比赛全部结束，中国乒乓球队力克对手，包揽男单、女单、男团、女团、四金 ②全民运动健身意识觉醒，高净值人群运动参与比例上升 ③健身风潮频起，民众关注热情上升，运动健身成健康正能量的时尚生活方式 2.设计目的 乒乓球拍由底板、胶皮和海绵三部分组成。三者的合理搭配决定了一块球拍的质量。我们经常提到乒乓球拍及海绵的术语，如:速度、控制和弹性底板软硬等。其实这些指标却都没有行业统一的数值，只是各大厂商为了在消费者购买时能够有所借鉴而自己划分的。 而乒乓球，是一种世界流行的球类体育项目，也是中华人民共和国国球。乒乓球运动是一项以技巧性为主，身体体能素质为辅的技能型项目。升为国球的它应该以身作则的第一个投入到全民运动中去。 运用机器人做球拍可以大大的提高制作的工作效率，降低生产成本，解放人力。机器人做球拍实现后，快速生产，在市场竞争中取得优势。 运用机器人做球拍，可以提高效率，并且可以使球拍的各项指标有统一的数值，也可以根据客户的不同需求而量身定做，这样就在市场竞争中有大步的跨越。 3.创意构思 球拍制作过程中重复劳动多，刷胶和胶片粘贴的数量较多，劳动强度大。为了提高生产效率，降低劳动强度，机器人采用多机协作的工作方式。并且机器人具有高速度，高精度，高可靠性还便于操作，很好的解决了生产效率低，合格率低 及疲劳问题 4.创意项目主要优点 创意项目具有柔性高，效率高，成本低，品质好等优点 柔性高 机器人有多个轴，能做到不同角度的抓取，工作范围广，能够进行不同程度的加工 ②效率高 机器人系统结构牢固可靠，噪音水平低，例行维护间隔时间长，使用寿命悠久，工作范围广，能够在机器恶劣的环境中加工，实现高性能操作，可不分昼夜工作 ③成本低 球拍制作过程速度以及机器人定位均可调整，能达到最佳的制造精度，合格率极高，几乎达到100%，节约原材料，减少浪费 ④质量好 机器人的高精确度，在运行过程中能够准确的判断物体，可以说是零失误，这就能打造好的球拍 方案设计 1.方案设计流程 方案设计流程如图 2.创建模型 机器人制作球拍的工艺流程如下 机器人仿真模型如图 序号 模型名称 数量 用途 备注 1 传送带 4 用于红，黑胶皮及球拍，球板传送 2 放胶装置 1 盛放胶水 3 红胶皮 6 4 黑胶片 6 5 完成的球拍 7 6 球板 6 布局设计 布局要求如下 在满足要求的情况下，使用小的工作空间 摆放物品有序 同种用途的物品规格大小要一样 各物品的摆放尽量水平或竖直放置 避免物品之间的碰撞，以免干扰到机器人的工作，同时机器人的摆放要有序 第三章 方案实现 球拍制作工作站布局 球拍制作工作站主要由三台IRB120 ABB机器人，4条传送带，和一个盛放胶水的装置组成，整体布局如下图所示 系统构成 IRB120 机器人 制作球拍工作站选用ABB IRB120机器人，此机器人主要应用电子，食品饮料，机械，太阳能，制药，医疗，研究等领域，而ABB IRB120机器人属于多功能工业机器人，如码垛，物料搬运，上下料，装配等主要功能及其他功能 1号机器人给球板两面刷胶，2号机器人抓取红，黑胶皮，并进行粘贴胶皮，3号机器人抓取球板并翻转球板，和放置球拍 传送带装置 1号2号传送带负责红，黑胶皮的输送，4号传送带负责球板的输送到位，3号传送带负责成品的输送 胶水盛放装置 盛放胶水 第四章 未来前景 机器人做球拍可实现量产，而且能大大提高工作效率，提高合格率，在市场竞争中取得价格优势。在生产效率，合格率，生产成本相对其他商家更能满足客户的各种要求，能够合理的规划制作球拍的材料，能大批量的快速的冲击市场。机器人能制作各种各样的球拍，精度高，编程简单，能够快速的满足客户的订单，节约客户的时间，赢得客户的好感 目前中国乃至世界的运动人数比例快速增长，人们在健身运动上的消费也在增长，这就为乒乓球拍打开了广阔的市场。