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TOC \o 1-2 \h \z \u 1 课程设计的任务与要求 2
1.1 课程设计的任务 2
1.2 课程设计的要求 2
1.3课程设计的研究基础 2
2 直流电机双闭环调速系统方案制定 7
2.1方案的提出 7
2.2 方案比较 7
2.3 方案论证 8
2.4 方案选择 9
3 直流电机双闭环调速系统方案设计 10
3.1设计参数 10
3.2设计计算 10
4 方案设计及仿真 11
4.1电流环设计及仿真实现 11
4.2转速环设计及仿真实现
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