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- 2021-08-03 发布于江西
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本科生实验报告
课程名称： 控制理论基础
实验名称：
任课教师：
实验教师：
实验日期：
2021年 4月 29日
实验地点：
图书馆四机房
实验类型：
√原理验证 □综合设计 □自主创新
学生姓名：
班级：
学号：
学 院：
信息与电子学院
专 业：
电子信息工程
组 号：
同组同学：
成 绩：
实验 1 控制系统的模型建立
一、实验目的
1. 掌握利用 MATLAB 建立控制系统模型的方法。
2. 掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。
3. 学习和掌握系统模型连接的等效变换。
二、实验原理
1.系统模型的 MATLAB 描述
系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系，表征一个系统的模型有很多种，如微分方程、传递函数、状态空间方程等。这里主要介绍系统多项式型传递函数（TF）模型、零极点型传递函数（ZPK）模型和状态空间方程（SS）模型的 MATLAB 描述方法。
1）传递函数（TF）模型
传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用的数学模型，其表达式一般为：
(1-1)
在 MATLAB 中
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