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第4章 基本指令 ;本章学习目的;4.1 位操作类指令 ;4.1.1 指令使用概述 ;许多指令中含有操作数,操作数的有效编址范围如表4.2所示。;(1)指令例
整数加法
+I,整数加法指令。使能输入有效时,将两个单字长(16位)的符号整数IN1和IN2相加,产生一个16位整数结果输出(OUT)。
在LAD和FBD中,以指令盒形式编程。指令盒的执行结果:IN1+IN2=OUT
在STL中,执行结果:IN1+OUT=OUT
IN1和IN2的寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
OUT的寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*LD。
;本指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零);SM1.1(溢出);SM1.2(负)
使能流输出ENO断开的出错条件:SM1.1(溢出);SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)
指令格式:
+I IN1, OUT
;例: +I VW0, VW4
本指令在梯形图和语句表中的编程如图4.1所示。;3. 梯形图的基本绘制规则
(1)Network
(2)能流/使能
(3)编程顺序
(4)编号分配
(5)内、外触点的配合
(6)触点的使用次数
(7)线圈的使用次数
(8)线圈的连接 ;4.1.2 基本逻辑指令 ;可编程序控制器中的堆栈与计算机中的堆栈结构相同,堆栈是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元。堆栈的存取特点是“后进先出”,S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表4.3所示。;1. 标准触点指令;在语句表中,LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响分别如表4.4、表4.5其后的说明。;表4.5 指令A I0.2的执行;程序实例:
本程序段用以介绍标准触点指令在梯形图、语句表和功能块图3种语言编程中的应用,仔细比较不同编程工具的区别与联系。
其梯形图和语句表程序结构如图4.2所示。;本程序对应的功能框图如图4.3所示。在功能框图中,常闭触点的装入和串并联用指令盒的对应输入信号端加圆圈来表示。
程序执行的时序图如图4.4所示。
;图4. 4 时序图;负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后,产生一个微分脉冲。
指令格式:ED (无操作数)
应用举例:图4.5是跳变指令的程序片断。图4.6是图4.5指令执行的时序。;图4.5 跳变应用;;(1)S,置位指令
(2)R,复位指令
置位即置1,复位即置0??置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个(最多可达255个)同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点:操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4.6所示。;;(2)R,复位指令
将位存储区的指定位(位bit)开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时,如果是对定时器T位或计数器C位进行复位,则定时器位或计数器位被复位,同时,定时器或计数器的当前值被清零。
用法: R bit, N
例: R Q0.2, 3
应用举例:图4.7为置位和复位指令应用程序片断。;;本程序对应的时序图如图4.8所示。;4. 立即指令 ;(1)立即触点指令
在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时,立即读取物理输入点的值,但是不刷新对应映像寄存器的值。
这类指令包括:LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。
用法: LDI bit
例: LDI I0.2
注意:bit只能是I类型。;(2)=I,立即输出指令
用立即指令访问输出点时,把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点,同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
用法: =I bit
例: =I Q0.2
注意:bit只能是Q类型。
;(3)SI,立即置位指令
用立即置位指令访问输出点时,从指令所指出的位(bit)开始的N个(最多为128个)物理输出点被立即置位,同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
用法: SI bit, N
例: SI Q0.0, 2
注意:bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表4.7所示。;(4)RI,立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时,从指令所指出的位(bit)开始的N个(最多为128个)物理输出点被立即复位,同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
用法: RI bit, N
例: RI Q0.0, 1
应用举例:
图4.9为立即指令应用中的一段程序,图4.10是程序对应的时序图。;;;4.1.3 复杂逻辑指令 ;1. 栈装载与指令 ;OLD,栈装载或指令(或块)。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。
在语句表中指令OLD执行情况如表4.9所示。;LPS,逻辑推入栈指令(分支或
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