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现代控制理论考试卷及答案 现代控制理论考试卷及答案 PAGE / NUMPAGES 现代控制理论考试卷及答案 西北工业大学考试一试题（卷） 2008 －2009 学年第 2 学期 学时 32 开课学院 自动化学院 课程 现代控制理论 一、 简答题 （对或错， 10 分） 1） 描绘系统的状态方程不是独一的。 2） 用独立变量描绘的系统状态向量的维数不是独一的。 （3） 对单输入单输出系统，假如 C (sI A) 1 B 存在零极点抵消，则系统必定不行控或许不行 观察。 （4） 对多输入多半出系统，假如 ( sI A) 1 B 存在零极点抵消，则系统必定不行控。 5） 李雅普诺夫直接法的四个判断定理中所述的条件都是充足条件。 6） 李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳固性是对于系统均衡状态的稳固性。 7） 线性定常系统经过非奇怪线性变换后，系统的可控性不变。 8） 用状态反应进行系统极点配置可能会改变系统的可观察性。 9） 经过全维状态观察器引入状态反应来随意配置系统的闭环极点时，要求系统一定同时可控和可观察。 10） 对一个线性定常的单输入单输出5 阶系统，假设系统可控可观察，经过设计输出至输入的反应矩阵 H 的参数能随意配置系统的闭环极点。 二、 试求下述系统的状态转移矩阵 (t ) 和系统状态方程的解 x1(t)和 x2(t) 。（ 15 分） x1 (t) 0 1 x1 (t ) 2 u(t) x1 (0) 0 , u(t) e t , t 0 x2 (t) 2 3 x2 (t ) 0 x2 (0) 1 三、 设系统的传达函数为 y(s) 10 。试用状态反应方法， 将闭环极点配置在－ 2， u( s) s(s 1)(s 2) －1＋ j，－ 1－ j 处，并写出闭环系统的动向方程和传达函数。 （ 15 分） 四、 已知系统传达函数 Y( s) s 2 ，试求系统可观标准型和对角标准型， 并画出系统可 U ( s) s2 4s 3 观标准型的状态变量图。 （ 15 分） x a 2 x 1 1 0 u ，试确立 a， b 值，使系统完整可控、完整可 五、 已知系统的动向方程为 1 y b 0 x 观。（ 15 分） 六、 确立下述系统的均衡状态，并用李雅普诺夫稳固性理论鉴别其稳固性。 （15 分） x x kx ( x 2 x2 ) 1 2 1 1 2 x2 x1 kx2 ( x12 x22 ) 七、以下两题任选一题（ 15 分） (1) 证明状态转移矩阵性质： ( t ) 1(t) 。 (2) 证明：非奇怪性变换后，线性定常系统 S（ A,B,C,D ）的可观察性不变。 拉氏变换 H(s) 时间函数 拉氏变换 H(s) 时间函数 1/ s 1(t ) 1 /(s a) e 1 sn 1 t n n! 1/( s a) 2 te  at at 教务处印制 共 2页 第2页 2009 年《现代控制理论》试卷 A 评分标准及答案 第一题（ 10 分， 每个小题答对 1 分，答错 0 分） 1）对 （ 2）错 （ 3）对 （ 4）错 （ 5）对 （ 6）对 （ 7）对 （ 8）对 （ 9）对 （10）错第二题（ 15 分） （ 1） (t ) （ 7 分）：公式正确 3 分，计算过程及结果正确 4 分 sI A s 1 2 s 3 1 s 3 1 2 1 1 1 ( sI A) 1 s 1 s 2 s 1 s 2 (s 1)( s 2) 2 s 2 2 1 2 s 1 s 2 s 1 s 2 (t) L 1{( sI A) 1} 2e 2e t e 2t e t 2e 2t e t e 2t t 2e 2t （ 2） 状态方程有两种解法（ 8 分）：公式正确 4 分，计算过程及结果正确 4 分 t x(t ) (t) x(0) ( )Bu(t ) d 0 x1 (t ) e t e 2t t 2e e 2 ( 4t 1)e 20 (t ) x2 (t ) e t 2e 2 t 2e 2e 2 e d ( 4t 3)e 或许  t e 2t 2e 2t X (s) ( sI A) 1 x(0) (sI A) 1 BU (s) 2(s 3) x(t ) L 1 {( sI A) 1 x(0)} 1(s 1) 2 ( s 2) } L { 4 x1 (t) e x2 (t ) e  (s 1) 2 ( s 2) t e 2 t 4 2 2 L 1{ (s 1) 2 s 1 s 2 } 4te t 2e 2 t 4 4 4 4te (s 1) 2 s 1 s 2  t e t e 2t t 3e t 2e 2t 第三题