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机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题 及答案 第二章 机电 传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩， 静态转矩 和动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动 生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的 负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速， 减速， 稳态 的和静态的工作状态。 TM-TL0 说明系统处于加速， TM-TL0 说明系统处于 减速， TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作 状态。 2.3 试列出以下几种情况下 （见题 2.3 图） 系统的运动方 程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀 速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM TL N TM=TL TM-TL0说明系统处于加速。 处于减速 TM TL TL TM TM TL TM-TL0 说明系统 TL TM TM TL TM 系统的运动状态是减速 速 TM TL TM= TL TM= 系统的运动状态是减速 速 TL 系统的运动状态是加 TL TM TL 系统的运动状态是匀 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩 折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯 量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行， 而电动机一般具有 较高的额定转速。 这样， 电动机与生产机械之间就得 装设减速机构， 如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆， 皮带等减 速装置。 所以为了列出系统运动方程， 必须先将各转 动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这 算到一根轴上。 转矩折算前后功率不变的原则是 P=T ω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量 守恒 MV=0.5Jω 2 2.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为 P= Tω,P 不变 ω 越小 T 越大，ω 越大 T 越小。 2.6 为什么机电传动系统中低速轴的 GD2 逼高速轴的 GD2 大得多 ? 2因为 P=Tω， T=G? D /375. P=ωG ? D2/375. ,P 不变 转速 越小 GD2越大，转速越大 GD2 越小。 2 2.7 如 图 2.3 （ a） 所 示， 电 动 机 轴 上 的 转 动 惯 量 , , M J M=2.5kgm 2, 转速 n M=900r/min; 中间传动轴的转动 惯量 JL=16kgm2,转速 n=60 rrL/ mi n 。 试 求折 算 到 电 动 机轴 上的等效专惯量。 折 算 到 电 动 机 轴 上 的 等 效 转 动 惯 量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j1 2=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 . 2.8 如图 2.3 （b）所示，电动机转速 nM=950 r/min ， 齿轮减速箱的传动比 J1= J 2=4，卷筒直径 D=0.24m, 滑轮的减速比 J3=2，起重负荷力 F=100N, 电动机的费 轮转距 2 2 轮转距 2 2 齿轮， 滑轮和卷筒总的传动效 率为 0.83 。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的 静态转矩 T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的 飞轮惯量 飞轮惯量 2 z.。 z. ω M=3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提 升 重 物 的 轴 上 的 角 速 度 ω = ω M/j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s TL=9.55FV/ ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD2 = δGD2 + GD2/j 2 Z