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机械系统微机控制;机械系统单片机控制 ;§1机械系统控制需求与单片机的发展;计算机控制系统的特点:;4）计算机控制系统中，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大灵活性和适应性。 5）计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算能力，一个控制器（控制计算机）经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。 6）采用计算机控制，如分级计算机控制、离散控制系统、微机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高. ; 1.1.1 计算机概述; 计算机的组成;1.1.2 微型计算机的发展概况;组成： CPU(进行运算、控制) RAM(数据存储器) I/O口(串口、并口等) ROM(程序存储器) PC机： 上述部件以芯片形式安装在主板上。 单片机：上述部件被集成到单芯片中。;功能： PC机： 数据运算、采集、处理、存储、传输； 单片机：控制（或受控于）外设。;应用特点： PC机（微机）：;通用计算机系统：是指以通用计算机及其构成的网络作为支撑平台，主要在其上面开发系统软件与应用软件，重点在于软件开发。 ; 嵌入式计算机与通用计算机; 单片机（嵌入式应用）属于专用计算机，主要应用于智能仪表、智能传感器、智能家电、智能办公设备、汽车及军事电子设备等应用系统。;单片机的发展; 单片机的硬件结构特点;单片机软件结构及其特点; 单片机软件结构的3种模式;1.1.4 单片机的发展过程及产品近况;性能完善提高阶段 1980年，Intel公司推出了MCS-51系列单片机： 配置： 8位CPU、4K字节ROM、128B字节RAM、4个8位 并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计 数器。寻址范围64K，并有控制功能较强的布 尔处理器。;微控制器化阶段;2 单片机产品近况;非80C51结构单片机新品不断推出，给用户提供了更为广泛的选择空间 ，近年来推出的非80C51系列的主要产品有：;1.1.5 单片机的特点及应用领域;体积小、价格低、易于产品化 单片机芯片即是一台完整的微型计算机，对于批量大的专用场合，一方面可以在众多的单片机品种间进行匹配选择；同时还可以专门进行芯片设计，使芯片???功能与应用具有良好的对应关系；在单片机产品的引脚封装方面，有的单片机引脚已减少到8个或更少。 从而使应用系统的印制板减小、接插件减少、安装简单方便。;极强的布尔处理能力 ;;2 单片机的应用领域;机电一体化产品;实时工业控制;分布式系统的前端模块;家用电器 ;MCS-48系列单片机简介 ;MCS-51系列单片机简介 ;1 MCS-51系列 （1）MCS-51是Intel公司生产的一个单片机系列名称。属于这一系列的单片机有多种，如：;（2）该系列生产工艺有两种：;（3）在功能上，该系列单片机有基本型 和增强型两大类：;（4）在片内程序存储器的配置上，该系列单片机有三种形式，即掩膜ROM、EPROM和ROMLess(无片内程序存储器)。如：;MCS-51系列典型产品资源配置; 1.1.6 单片机的发展趋势;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。3月-213月-21Monday, March 8, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。00:18:4300:18:4300:183/8/2021 12:18:43 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。3月-2100:18:4300:18Mar-2108-Mar-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。00:18:4300:18:4300:18Monday, March 8, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。3月-213月-2100:18:4300:18:43March 8, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。08 三月 202112:18:43 上午00:18:433月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。三月 2112:18 上午3月-2100:18March 8, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/3/8 0:18:4300:18:4308 March 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。12:18:43 上午12:18 上午00:18:433月-21