机械控制工程(9).pptxVIP

控制理论基础 ;教材： 杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六版),2011 参考文献： 1.胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994. 2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,1980 3.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.1997. 4.Matlab使用手册;第一章 绪论;2.机械系统朝高速、高负载、超精密、超大型或超微型等方向发展。（设计、制造、使用、维护）“动态”;3.动态测试、信号处理（信号与系统） 传感器的选择、信号预处理器的设计、数字信号的处理、特征提取;5.其他工程应用 军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系统、人造卫星、宇宙飞船等 流程工业 轧钢过程、工业窑炉、石油化工、水泥建材、玻璃、造纸等 现代农业生产 自动灌溉；农产品质量检测；疫情检测等。 其他领域 通信、交通、医学、环境保护、经济管理等;控制：施加某种操作于对象，使其产生所期望的行为。;自动控制：由控制装置自动完成，无需人的参与。;1.1机械工程控制论的研究对象与任务;控制的三要素;机械工程控制论研究机械工程技术中的广义系统动力学问题。;控制论：技术学科、技术哲学、科学方法论; 1.1机械工程控制论研究对象与任务; 1.1 机械工程控制论研究对象与任务; 1.1 机械工程控制论研究对象与任务; 1.1 机械工程控制论研究对象与任务;系统分析问题：已知系统和输入，求输出（或响应），并通过响应来研究系统本身的问题。 最优控制问题：已知系统和理想输出，求最优输入，使实际输出满足要求。 最优设计问题：已知输入，设计系统，使输出满足要求。 滤波与预测问题：设计或选择合适的系统，以便由输出识别输入或输入中的有关信息。 系统辨识问题：已知输入和输出，要识别系统的结构和参 数，建立系统的数学模型。;1.2 系统及其模型;1.2 系统及其模型;1.2 系统及其模型;1.信息 定义1：一切能表达一定意义的信号、符号和密码等。 如：报纸，烽火，电报，记号、手势等等 定义2：能够用来消除不确定性的东西。如： 报纸（过时、适时），情报（过时，适时），足球比赛（势均力敌，势力悬殊），书籍（好，差）等 定义3：事物运动的状态和方式。如： 体温——人体状态； 设备的振动、噪声、温度等——设备的状态 设计图纸——产品状态（产品信息） 工艺卡——制造过程状态（工艺信息） ;例1. 控制原理：;例3. ; ; ;以发动机离心调速系统为例;;对控制系统，可从不同的角度分类;闭环控制系统：;自动调节系统(恒值系统)：系统的输出保持常量。 ;连续控制系统;系统的稳定性——系统正常工作的首要条件;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。3月-213月-21Monday, March 8, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。00:18:2000:18:2000:183/8/2021 12:18:20 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。3月-2100:18:2000:18Mar-2108-Mar-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。00:18:2000:18:2000:18Monday, March 8, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。3月-213月-2100:18:2000:18:20March 8, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。08 三月 202112:18:20 上午00:18:203月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。三月 2112:18 上午3月-2100:18March 8, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/3/8 0:18:2000:18:2008 March 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。12:18:20 上午12:18 上午00:18:203月-21