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第 24 卷第 9期 V ol. 24 N o. 9
2007年 9 月 M E CHAN ICAL ELECTR ICAL ENG INEER ING M AGA Z INE Sep. 2007
基于 C8051的无刷直流电机控制系统
郭崇军, 李 琦, 洪 权, 许 强
( , 4 30074
: 论述了基于 C8051的直流无刷电机控制系统设 , 实现了速度电流的双闭环控制给出了
MOSFET 驱动器的电路图, 分析了将霍尔传感器检测到的位置信号和经采样电阻输入的电流信号, 通过
适当的 P I算法, 以 PWM 输出脉宽为控制变量, 调节逆变桥 MOSFET 的导通比来实现速度电流双闭环
的方案经一对 48 V /400W 无刷直流样机实验证明, 系统运行稳定处理速度快, 成本低
: 无刷直流电机; 双闭环; P I控制算法; C8051单片机
: TM 351; TM 301. 2 : A : 1001- 4 55 1( 2007 09- 00 36- 04
B rush lessm otor con trol system based on C805 1
GUO Chongjun, L I Q i, HONG Quan, XV Q iang
(E lectric E lectronic innova tion center of Sc ience Technology, H uazhong Univ ersity of S cience and
Technology, W uH an 430074, Ch ina)
Abstrac t: A Brush less mo tor contro l system design based on C8051 w as introduced, speed and current double close loop contro l
w as rea lized. A nd the MO SFET drive c ircu it w as presented. W ith proper P I ar ithm e tic, the m otor doub le closeloop contro l w as
rea lized v ia the PWM output pulse w idth contro l according to the hall senso r signa ls and the sam ple current. T he test resu lt o f the
prototype of 48 V /400W ind ica tes tha t the performance of th is contro l system is stable and accurate. Besides, it is a fast re
sponse and low cost system.
K ey word s: bru shlessm o to r; doub le close loop; P I contro l a rithm etic; C8051 sing le ch ip m icyoeo( SCM
, ,
0 前 言
C8051F330D S ilicon L abo ratories ,
20, 25
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