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图像信号处理实验指导书 编者：王祖林 陈 炜 徐华平 王鹏波 徐迈 北航电子信息工程学院 20 17 年4 月 2 目 录 第一章 数字图像处理系统 1 1.1 图像采集 1 1.2 图像显示4 1.3 图像存储4 1.4 图像处理和分析4 第二章 MATLAB 编程基础5 2.1 MATLAB 7.01 开发环境5 2.2 MATLAB 的主要图形功能7 2.3 MATLAB 的图形用户界面（GUI ） 10 第三章 实验系统 12 3.1 CCD 彩色摄像机 12 3.2 SEED-VPM642 板卡介绍 12 3.3 实验系统 16 第四章 上机实验 17 4.1 实验要求： 17 4.2 实验内容 18 参考文献23 附1：实验中调用软件的初始化24 附2 ：Transdata 程序31 i 第一章 数字图像处理系统 数字图像处理，即用计算机对图像进行处理，主要应用的是计算机图像技 术。这包括利用计算机和其它电子设备进行和完成的一系列工作，例如图像的 采集、获取、编码、存储和传输，图像的合成和产生，图像的显示和输出，图 像的变换、增强、恢复（复原）和重建，图像的分割，目标的检测、表达和描 述，特征的提取和测量，序列图像的校正，3-D 景物的重建复原，图像数据库 的建立、索引和抽取。图像的分类、表示和识别，图像模型的建立和匹配，图 像和场景的解释和理解，以及基于它们的判断决策和行为规划等等。另外，还 可包括为完成上述功能而进行的硬件设计及制作等方面的技术。 一个基本的图像（处理和分析）系统构成可由图 1.1 所示。图中各部分都 有特定的功能，分别是采集、显示、存储、处理和分析。 图1.1 数字图形处理系统 1.1 图像采集 由于计算机只能处理数字图像，为得到采集数字图像，近年来获得发展的 图像传感器类型是电子自扫描固态传感器阵列，固态阵是由称为感光基元的离 散硅成像元素构成的。这样的感光基元能产生与所接受的输入光强成正比的输 出电压。固态阵按几何组织形式分为两种：线扫描器和平面扫描器。线扫描传 感器包括一行感光基元，它靠场景和检测器之间的相对运动来获得2-D 图像。 平面扫描传感器由排成方阵的感光基元组成，可直接得到2-D 图像。固态平面 传感器的一个显著特点是它具有非常快的快门速度（可达），所以能将许多运动 定格下来。 固态阵中主要元件是CCD，CCD 是英文Charge Coupled Device 即电荷耦 合器件的缩写，它是一种特殊半导体器件，上面有很多一样的感光元件，每个 感光元件叫一个像素。CCD 摄像机里是一个极其重要的部件，它能够将光线变 1 为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，是理想 的摄像机元件，以其构成的 CCD 摄像机具有体积小、重量轻、灵敏度高、抗 强光、畸变小、体积小、寿命长、不受磁场影响、具有抗振动和撞击等优点而 被广泛应用。它起到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，因此其性 能的好坏将直接影响到摄像机的性能。 图1.2 给出了一个线扫描CCD 传感器的示意图。这个传感器由一行感光基 元、两个定时地将感光基元中的内容传给传输寄存器的传输门，以及一个定时 地将传输寄存器的内容传给放