2021年电拖实验报告伍宏淳.docxVIP

广东工业大学试验汇报 自动化_ _学院 自动化 专业 _ 1 班 成绩评定 学号 姓名_伍宏淳_(合作者 学号 ) 老师署名 预习情况 操作情况 考勤情况 数据处理情况 试验_ 一 _ 题目_ 直流调速系统稳态调速性能试验 _ 第＿11 周 星期 三＿ 一、 试验目 掌握PWM 直流调速系统组成结构和工作原理; 掌握直流调速系统机械特征测试方法; 了解开环、 闭环调速方法稳态机械特征; 了解转速负反馈作用。二、 试验内容和要求 完成PWM 直流调速系统接线; 测定开环调速方法机械特征; 测定转速负反馈有静差、 无静差调速方法静特征; 分析对比开环、 有静差、 无静差调速稳态机械特征。三、 试验结果和数据处理 试验结果 表 1 直流开环调速机械特征（N*=1000 rpm） Ia (A) N (rpm) 0.2 1042 0.4 980 0.6 940 0.8 901 1.0 869 表 2 直流单闭环无静差调速机械特征（N*=1000 rpm） Ia(A) N(rpm) 0.2 1000 0.4 1000 0.6 997 0.8 997 1.0 999 表 3 直流双闭环有静差调速静特征（N*=1000 rpm） Ia(A) N(rpm) 0.22 250 0.24 240 0.26 230 0.28 217 0.30 208 表 4 直流双闭环无静差调速方法静特征（N*=1000 rpm） Ia(A) N(rpm) 0.22 1003 0.24 1000 0.26 999 0.28 996 0.30 996 调速方法稳态机械特征分析对比 ① 依据表 1 和表 2 数据, 绘制开环调速、 单闭环无静差调速稳态机械特征图, 分析对比这两种调速方法稳态机械特征。 1、 闭环系统静特征能够比开环系统机械特征硬得多; 2、 闭环系统静差率要比开环系统小得多; 3、 假如所求静差率一定, 则闭环系统能够大大提升调速范围。 ② 依据表 3 和表 4 数据, 绘制双闭环有静差调速、 双闭环无静差调速稳态机械特征图, 分析对比这两种调速方法稳态机械特征。 1、 双闭环有静差调速输出只取决于输入偏差量现实状况; 2、 双闭环无静差调速输出包含了输入偏差量全部历史 , 即使到稳态时 Un=0, 只要历史上有过 Un, 其积分就有一定数值, 足以产生稳态运行所需要控制电压Uc。这就是积分控制规律和百分比控制规律根本区分。 四、 结论与心得 此次试验是直流电机调速多种方法测试和对比, 在书本学习中我们掌握了理论知识, 知道直流调速方法有很多, 只有清楚知道各自优缺点, 才能依据工程要求, 采取合理方法, 以用合理方法完成直流电机调速。 五、 问题与讨论 依据直流开环调速、 单闭环无静差调速稳态机械特征图, 思索转速负反馈作用。 闭环后, 当负载增大时, 因为转速反馈调整作用, 电压可升高到 Ud02, 使工作点水平向上平移, 稳态速降比开环系统要小得多。 依据直流双闭环有静差调速、 无静差调速稳态机械特征图, 思索积分调整器作用。 采取积分调整器, 使得在有静差调速情况下差值只能在是瞬时时刻, 因为有积分调整器加入, 使得能够全部历史时刻控制, 以致没有差值产生。 广东工业大学试验汇报 自动化_ _学院 自动化 专业 _ 1 班 成绩评定 学号 姓名_伍宏淳_(合作者 学号 ) 老师署名 预习情况 操作情况 考勤情况 数据处理情况 试验_ 二 _ 题目_ 直流调速系统动态调速性能试验 _ 第＿12 周 星期 三＿ 一、 试验目 掌握直流调速系统动态响应特征测试方法; 了解转速单闭环、 转速电流双闭环调速方法动态响应特征, 以及电流闭环控制作用; 了解可逆直流调速系统转速反向过渡过程; 了解转速调整器百分比、 积分参数对系统动态性能影响。二、 试验内容和要求 完成PWM 直流调速系统接线; 统计转速单闭环调速方法动态响应曲线; 统计转速电流双闭环调速方法动态响应曲线; 分析对比单闭环、 双闭环调速方法在转速跟随、 抗负载扰动、 抗电网电压扰动方面性能; 统计可逆直流调速系统转速反向过渡过程I-N曲线; 测定转速调整器在不一样百分比、 积分参数下, 调速系统动态响应特征。三、 试验结果和数据处理 空载零速开启试验 图 1.1转速单闭环转速和电流波形 图 1.2双闭环转速电流波形 负载扰动试验 图 2.1单闭环负载突加 图 2.3双闭环负载突加3.供电电压扰动试验 图 2.2 单闭环负载突减 图 2.4双闭环负载突减 图 3.1 单闭环电源突减 图 3.3 双闭环电源突减 可逆直流调速系统转速反向过渡过程试验 图 4.1“正转电动-正转制动-反转电动”