《大学物理学》（第二版）吴王杰 05 05-1刚体的定轴转动.pptVIP

* 力学?刚体的定轴转动?第1节 §1 刚体的定轴转动 §1.1 刚体的平动和转动 §1.2 刚体的定轴转动 刚体： 一种特殊的质点系统，无论在多大外力作用下，系统内任意两质点间的距离始终保持不变。 刚体的形状、大小都不变 刚体是可以忽略由于受力而引起的形状和体积的改变的理想模型。 §1.1 刚体的平动和转动 刚体运动时，固联在刚体上的任一条直线的位置始终保持彼此平行。 1、刚体的平动 特点：各点的位移、速度和加速度都相同 ——可视为质点 2、刚体的转动 刚体上所有各点绕同一直线（转轴）作圆周运动。 特点：各点的角速度相同 定轴转动：转轴固定不动的转动 定轴转动 刚体的平面运动 质心的平动 绕质心轴的转动 + 3、刚体的一般运动 §1.2 刚体的定轴运动 定轴转动 各质元的线量一般不同（因为半径不同）, 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。 ——角速度方向在转轴上 1、角速度矢量 角速度矢量 方向由右手螺旋法则确定 刚体上P点的速度 2、线速度和线加速度 或 刚体上P点的加速度 一只瓢虫停在旋转木马的边缘，木马正在旋转并逐渐停下来。如图所示的时刻，瓢虫的切向加速度（笛卡尔坐标系） A.沿着+x方向 B. 沿着-x方向 C.沿着+y方向 D.沿着-y方向 E. 沿着+z方向 F. 沿着-z方向 答案： D 例题1 一飞轮半径 r =1m，从静止开始绕垂直于轮面的中心轴转动，在50s内均匀地加速到转速n=1500r ? min–1 。（1）求角加速度a 和飞轮转过的转数N；（2）求 t =25s时的角速度；（3）求在 t=25s时飞轮边缘上一点的速度和加速度。 解 (1) 设初角速度和末角速度分别为? 0、? 1， ?0=0，?1=2?n=2??(1500/60)=50? rad ? s–1 匀变速转动的角加速度 a = (? 1–? 0)/t =50?/50=3.14 rad ? s–2 飞轮转过的角度为 （2）t=25s 时飞轮的角速度大小为 转数 （3）t=25s时飞轮边缘上一点的速度大小 相应的切向加速度和法向加速度分别为 at的方向与v的方向相同，an的方向指向轮心。飞轮边缘该点的加速度a = at + an ，a的大小