《大学物理学》（第二版）吴王杰 05 05-3刚体绕定轴转动的动能定理.pptVIP

* 力学?刚体的定轴转动?第3节 §3 刚体绕定轴转动 的动能定理 §3.1 力矩的功 §3.2 定轴转动的动能定理 §3.3 刚体的重力势能 功能原理 高速转动的砂轮由于转动而具有动能，它能通过摩擦转化为热能，这种动能被称为刚体的转动动能。 如何计算动能？ §3.1 力矩的功 外力 使刚体转动一微小角度d? 所作的功 刚体转过有限大角度的功 合外力作的功等于合外力矩对角位移的积分 合外力的功 刚体各质点的动能之和 §3.2 定轴转动的动能定理 1、定轴转动的动能 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 2、定轴转动的动能定理 定轴转动的动能定理 棕榈泉附近的风力发电机 利用主风叶片将风对叶片做的功转化为转动动能后通过一系列的传动装置，带动发电机的转子转动、利用电磁感应原理，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流。 风能发电机 14% 2.4% 荷兰 17% 5.2% 意大利 18% 5.8% 德国 20% 8.7% 西班牙 23% 10.0% 法国 30% 17.0% 丹麦 34% 23.0% 奥地利 49% 40.0% 瑞典 2020 目标 2006 现况 国家/地区 2020年各国家/地区再生能源占发电量比例之目标 §3.3 刚体的重力势能 m 组成刚体的各个质点重力势能之和 刚体的重力势能相当于质量集中在刚体质心C的重力势能。 yi yC C ?mi O x y 1、刚体的重力势能 2、刚体的机械能 对于包含刚体的系统，功能原理仍然成立： 系统外力所作的功与系统非保守内力所作的功之和等于系统机械能的增量。 进一步： 如果只有保守内力做功，系统的机械能守恒。 系统的动能应该包括系统内平动动能和定轴转动刚体的转动动能。 势能也是平动物体和转动物体的势能之和。 如图所示，质量为m，半径为r的绕有细线的圆柱体可绕固定水平对称轴无摩擦转动，若质量同为m的重物缚在线索的一端并在重力作用下，由静止开始向下运动，当重物下降h的距离时，重物与圆柱体的动能之比为 A. 1/2 B. １ C. ２ D. 与h有关 Ｃ r m m 解 细棒下降过程中只有重力矩做功。当细棒与水平方向成? 角时，重力矩为 细棒转过一微小的角位移d? 时，重力矩做元功 例题1 一根质量为m、长为l的均匀细棒OA可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动。今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中心点C和端点A的速度。 O A C ? 重力矩做功 根据定轴转动的动能定理 O A C ? 例题2 长为l、质量为m的均匀细杆OA，绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由转动。已知另一端A过最低点时的速率为v0，求杆摆动时A点升高的最大高度(不计空气阻力和轴的摩擦力) 解：系统的机械能守恒 动能 势能 最低点处 最高点处 动能 势能 * *